惊云7月
不用考虑的太复杂，最有可能的是离合器分离不清，如果离合器调整后还不行，可考虑是否同步器工作不好（磨损过大等）或飞轮上的导向轴承有问题了。
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在发动机熄火的情况下，踩下离合，依次挂每一个挡位，如果都能顺利挂入，说明换挡系统没有大问题。然后，将档位挂入1挡，踩下离合，发动车子，松开离合，看发动机的动力会不会平稳正常的传递到变速器上，如果可以平稳传递，离合器也没有大问题。
如果车子启动后挂挡时，只是出现在某两个挡位换挡困难，可能是这两个挡位间的同步器有问题，如果是每个挡位都不好挂，可能是离合器分离不彻底造成。
如果离合器分离不清，也就是离合器分离不彻底，会造成所有的档位挂挡时都会有打齿的声音、挂挡困难、不好挂挡，这时重新调整离合器自由行程就可以了。
如果发动机飞轮中间的变速箱输入轴前端定位支撑轴承损坏，也会造成挂挡困难、不好挂挡的情况。正常情况下，不踩离合器时，飞轮与变速箱输入轴同步转动，没有相对转动；踩下离合器后，飞轮与变速箱输入轴动力完全分离，各自独立转动，有相对转动，但互不影响；但如果该定位支撑轴承损坏，会造成踩下离合器后，飞轮与变速箱输入轴动力不能完全分离切断，且输入轴前端定位不好，形成跳动，故而会造成挂挡困难、不好挂挡的情况。
如果踩下离合器挂挡时没有打齿的声音，就是挂不进去，这时不能硬挂，可以试试两脚离合，即松开离合器，再次踩下，重新挂挡，如果两脚离合能挂上，说明没什么大问题。现在好多手动挡车上，倒档是没有同步器的，所以倒挡有时不好挂，在挂倒挡时经常会有需要两脚离合才能挂上的情况。
希望能帮到您。
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农机指南
这个问题可分几步来解释一下。
手动挡熄火好挂档，但发动以后挂档出现卡顿现象主要是离合器或变速箱同步器问题引起的。
一，离合器问题。
1〉，拉线式离合器。
1，操作不当，离合器未踩到底，造成分离不清，发动后不易挂档。
2，拉线起毛，或者拉线两头固定罗丝松动导致离合器踩不到位或踏板自由行程过大，导致分离不清。
3，离合器压板有个别分离杠杠蹋陷（弹簧断裂）导致压板工作时不平使离合器分离不清。
4，离合器片弹簧断裂或摩擦片脱落发卡导致离合器分离不清。
2)液压式离合器。
这种形式大都是大车，并带离合助力泵。
液压式离合器分离不清除上面机械原因外，还有总泵，分泵，助力泵或油管漏油而导致分离不清。
二，离合器联动机构。
这种情况多发生在旧车。分离轴承及座及联I接部分磨损过多松旷，导致工作行程变大后分离不清。
三，变速箱问题。
一般车辆除倒档外，其它档位都有同步器。同步器齿环，齿座，齿套由于过度磨损后，变形，毛刺，与发动机转速不同步导致挂档不顺。
此问题可以稍微加油门，丢油门后快速挂档，如果挂档平顺，那么可判断为同步器有问题。
四，发动机怠速过高，此时挂档也卡顿，甚至发响。
题主问题主要是以上几个方面，具体情况具体分析，看到实车更好判断。
汽车机械事故鉴定
你说的这个问题个人觉得应当是离合器分离不彻底造成的，如果变速箱在熄火状态下很容易换挡，在发动机运转状态下就不好换挡，很有可能会是离合器分离不彻底，这样离合器就会处于半联动状态，导致换挡困难。
你可以自己检测一下，在怠速状态下挂倒挡，如果没有任何问题就不是离合器的原因了，因为倒挡是直齿没有同步器，如果离合器分离不彻底就会出现打齿的声音，如果没有打齿的声音那么就不是离合器的问题了。有可能会是同步器或变速箱油粘度不合适引起的。
售后服务技术总监
这种情况是离合器分离不彻底，也就是该车的离合器摩擦片磨损到该更换的时候了，一般为8---10万公里更换，但要根据个人驾驶习惯，有的司机车辆不到六万公里就更换了而有的司机他的车十二万公里都还没更换，这就与个人驾驶习惯有直接关系。离合器的使用要求：结合平稳分离彻底。车辆起步时候包括行驶中坚决不能半联动，也就是离合器踩下去一半长时间行驶车辆，这样离合器就会加剧磨损。还有就是换挡时离合器一定要完全踩到底在换挡，这样离合器的寿命才会长。
汽车人161418791
挂上档再踩着离合打火，打着后看车子会不会走。或者打着火挂高位档听有没有打齿声，有的话就是离合分离不彻底导至的。
三少修车
更换同步器齿环，检查曲轴后导向轴承。
我心依旧128185031
调整下离合器线。如果还是不行，更换离合器线就oK。一:离合器线过长。二:离合器线线管磨损太大。就成离合器分离不清所至。
啸天65974376
1、离合器分离不彻底；2、同步器工作不好（磨损过大等）。
曹希国
原因较多。，比如离合器。挂档机构等等很多原因
白槟宁
离合器分离清，找个修理工调一下就好了！
