光電編碼器：
編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數等，許多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應用範圍相當廣泛。按照編碼器方式不同的分：
增量式編碼器
絕對式編碼器
混合式編碼器
1、增量式編碼器
增量式編碼器是每產生一個輸出脈衝信號就對應於一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈衝信號。增量式編碼器測量的是相對於某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。
增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈衝信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據 A、B 兩相的先後位置關係，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標誌（指示）脈衝信號，碼盤每旋轉一週，會發出一個零位標誌信號。
2、絕對式編碼器
絕對式編碼器用不同的數碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。
絕對式編碼器在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼，即直接讀出角度座標的絕對值。另外，相對於增量式編碼器，絕對式編碼器不存在累積誤差，並且當電源切除後位置信息也不會丟失。
3、信號輸出
增量式光電編碼器的信號輸出有：
A 集電極開路輸出
B 電壓輸出
C 線驅動輸出
D 推輓式輸出
3.1集電極開路輸出
NPN集電極開路輸出 : 當邏輯 1 時輸出電壓為 0V;
PNP集電極開路輸出 : 當邏輯 1 時，輸出電壓為電源電壓;
與PLC接線
3.2 電壓輸出
電壓輸出是在集電極開路輸出電路的基礎上，在電源和集電極之間接了一個上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個穩定的電壓狀態。
3.3 推輓式輸出
推輓式輸出方式由兩個分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷，兩個輸出晶體管交互進行動作。
這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大範圍的電源。由於輸入、輸出信號相位相同且頻率範圍寬，因此它還適用於長距離傳輸。推輓式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊中。
3.4 線驅動輸出
線驅動輸出接口採用了專用的 IC 芯片，輸出信號符合RS-422 標準，以差分的形式輸出，因此線驅動輸出信號抗干擾能力更強，可以應用於高速、長距離數據傳輸的場合，同時還具有響應速度快和抗噪聲性能強的特點。
4、西門子PLC與編碼器的兼容性
5、注意事項
5.1 編碼器類型：增量型編碼器還是絕對性編碼器。
5.2 輸出信號類型：對於增量型編碼確定輸出接口類型（NPN、PNP）。
5.3 信號電壓等級：確認信號的電壓等級（DC24V、DC5V等）。
5.4 最大輸出頻率：確認最大輸出頻率及分辨率、位數等參數。
6、判斷編碼器的好壞
6.1 NPN編碼器：用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓
· 導通時輸出電壓接近供電電壓
· 關斷時輸出電壓接近 0V
6.2 PNP編碼器：用萬用表測量測量電源負極和信號輸出線之間的電壓
· 導通時輸出電壓接近供電電壓
· 關斷時輸出電壓接近 0V
7、四倍頻
對於增量信號，可以組態多重評估模式，包括雙重評估和四重評估。四重評估是指同時對信號 A 和B 的正跳沿和負跳沿進行判斷，進而得到計數值，對於四重評估的模式，因為對一個脈衝進行了四倍的處理（四次評估），所以讀到的計數值是實際輸入脈衝數的四倍，通過對信號的多重評估可以提高測量的分辨率。
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