在非药物作用之下，男性有三种勃起方式。如果能顺利完成一种以上，就说明身体能够顺利完成性行为。如果总是发生勃起功能障碍，多半是心因性因素导致的。
心理刺激下的勃起
当男子因有关性内容的听觉、视觉、嗅觉以及思维、想象等刺激兴奋大脑皮层，并通过脊髓的胸腰段勃起中枢传出，作用于阴茎海绵体后，就会使动脉血管扩张，大量血液流入阴茎海绵体；静脉血管收缩，流出海绵体的血液减少时，血液便充分潴留在海绵体内丰富的血管和血窦中，使阴茎迅速产生心理性勃起。
反射性勃起
外生殖器受到直接触摸、走路摩擦等局部刺激或接受来自内部的对直肠和膀胱等的刺激时则可引起反射性勃起，这是通过刺激了脊髓中骶髓的低级勃起中枢激起它的性兴奋后实现的。阴茎勃起是天生就会的，男性胎儿在子宫内就可以勃起。凡接受对生殖器本身的刺激都能引起反射性勃起，它们通过阴部神经和骶髓勃起中枢起调节作用。
夜间勃起
正常男子除了心理性勃起和反射性勃起外，还有一种夜间勃起，男子的睡眠总处于快动眼睡眠期和慢动眼睡眠期的交替中，也经历着勃起──疲软──再勃起──再疲软的生理过程，这在医学上称为阴茎夜间勃起，是健康男性正常的生理过程。
一般来说，男子每晚都会有4～6次、每次20～40分钟的勃起，总共勃起可达两个半小时。
夜间勃起的时间、频率、硬度会随年龄的增长而减少，而青春期至20岁左右是最强的。
清晨勃起在临床上是一种有意义的生理现象。有的医生专门研究过这种现象，发现男子在患病期间，清晨勃起会减弱或者消失；而身体康复之后，清晨勃起也会随之恢复。因此，清晨勃起现象可以作为男性健康状况的参考指标。清晨勃起的有无，也可以作为判断男子性功能状态的参考指标。
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