在非藥物作用之下，男性有三種勃起方式。如果能順利完成一種以上，就說明身體能夠順利完成性行為。如果總是發生勃起功能障礙，多半是心因性因素導致的。
心理刺激下的勃起
當男子因有關性內容的聽覺、視覺、嗅覺以及思維、想象等刺激興奮大腦皮層，並通過脊髓的胸腰段勃起中樞傳出，作用於陰莖海綿體後，就會使動脈血管擴張，大量血液流入陰莖海綿體；靜脈血管收縮，流出海綿體的血液減少時，血液便充分瀦留在海綿體內豐富的血管和血竇中，使陰莖迅速產生心理性勃起。
反射性勃起
外生殖器受到直接觸摸、走路摩擦等局部刺激或接受來自內部的對直腸和膀胱等的刺激時則可引起反射性勃起，這是通過刺激了脊髓中骶髓的低級勃起中樞激起它的性興奮後實現的。陰莖勃起是天生就會的，男性胎兒在子宮內就可以勃起。凡接受對生殖器本身的刺激都能引起反射性勃起，它們通過陰部神經和骶髓勃起中樞起調節作用。
夜間勃起
正常男子除了心理性勃起和反射性勃起外，還有一種夜間勃起，男子的睡眠總處於快動眼睡眠期和慢動眼睡眠期的交替中，也經歷著勃起──疲軟──再勃起──再疲軟的生理過程，這在醫學上稱為陰莖夜間勃起，是健康男性正常的生理過程。
一般來說，男子每晚都會有4～6次、每次20～40分鐘的勃起，總共勃起可達兩個半小時。
夜間勃起的時間、頻率、硬度會隨年齡的增長而減少，而青春期至20歲左右是最強的。
清晨勃起在臨床上是一種有意義的生理現象。有的醫生專門研究過這種現象，發現男子在患病期間，清晨勃起會減弱或者消失；而身體康復之後，清晨勃起也會隨之恢復。因此，清晨勃起現象可以作為男性健康狀況的參考指標。清晨勃起的有無，也可以作為判斷男子性功能狀態的參考指標。
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