说“鲁”道“鲁”，首先要弄清“鲁”字是什么意思。《说文》:“鲁，钝词也。”把鲁释为迟钝不敏，笔者认为似有不妥，“鲁”当从鱼并圈示其尾，故“鲁”的本义当指鱼尾。鱼尾是鱼的敏感部位，稍有刺激，鱼尾就会大幅摆动，释鲁曰钝，欠妥也。
造字有“六书”之说，其一曰“指示”。然世人皆知以点指示，却不知还有圈画指示。以点指示字如本、末，圈画指示如晋、鲁等。“晋”字从双至而圈示箭矢所落之处，“至”之甲骨文字形就是箭矢落插于地之象。古人分封土地时，以箭的射程来确定距离，“一射之地”就是弓箭的一个射程。以射程确定距离，弓矢的最后落地处就是所封土地的边疆。“晋”字双矢落于地而圈画其界，就是描述分封土地时的情景，故“晋”字会意为分封进爵的意思。
鲁的本义是鱼尾，又鱼尾常摆动不止，令人难以把握控制，故鲁会意引申为率性不羁、不受控制，难以约束的意思，也引申为粗野、莽撞的意思。凡从鲁之汉字，均有鲁之本义或其引申之义。如橹，仿生鱼尾，摆动以获得前进的动力并把控方向。如撸，左捋一下袖子，右捋一下袖子，快速交替用手，如鱼尾摆动。如噜，左一句右一句说个不停，形容说话啰唆。
知道了“鲁”的意思，我们再看鲁国的由来。据说鲁（或为地名或为方国）在夏商时就存在，其地就在今河南鲁山县一带。《左传·昭公二十九年》载，曾为夏孔甲饲养龙鱼的刘累，为了躲避孔甲而迁居于鲁。《逸周书·殷祝解》说夏桀也曾徙于鲁。商代甲骨文也有卜问"鲁受年"之类的卜辞。武王克殷後，封周公旦于今河南鲁山一带而称鲁国，俗称西鲁。武王克殷後二年病死，子诵年幼继位，是为周成王。成王继位後由周公辅政，管叔、蔡叔等贵族怀疑周公篡位，对周公极为不满。纣王子武庚乘机拉拢管、蔡，又联合东方的徐、奄、薄姑等部发动叛乱，局势一度十分严重。于是周公开始东征，经过苦战，在平叛的基础上，也彻底完成了灭商事业。周公东征胜利之後，周王朝重新实行了大分封，以巩固统治。周公自己受封于“少皥之虚”（今山东曲阜一带）建立鲁国，原武王所封鲁国之名也随之而去，俗别称东鲁。周武王的分封具有临时性质，而周公东征之後的分封才是正式的大分封。
淮水下游和山东沿海一带为古代东夷各部散居的夷方。这些地区的居民，在经济生活和文化发展等方面都与中原地区相近，但也表现有某些地方性的特点，在政治上常常出现与中原王朝比较强烈的离心倾向。对于中原王朝而言，南蛮北狄西戎皆为外患，而东夷则有内忧的味道，东夷就象是东海中的大鱼，尾巴摆得叭叭地，很难掌控。东夷族在商代后期，据说曾经“分迁淮、岱，渐居中土”（《後汉书》卷八五《东夷传》），与商王朝经常发生冲突。到帝乙时，多次出征夷方，成为用兵的重点。到周王朝时，周公东征的主要对象也是东夷。掌控了东夷，中原王朝就等于除去了枕边之忧。
鲁国为什么要东迁呢？很简单，就是为了更好地巩固周王朝的统治。东方的奄，是周公东征的主要对象之一。它与徐人联合淮夷和其他邦国，结成一个声势浩大的抗周势力。它们的叛乱活动被平定之后，便由周公自己受封，命长子伯禽前往，正式建立了鲁国，附近若干小国，都是鲁国附庸。受封时，鲁国具备有周王室的各种文物制度，所谓“大启尔宇，为周室辅”，鲁国成为代表王室镇抚徐、奄、淮夷以及僻远“海邦”的东方大国。
在海、岱之间的薄姑故地，由姜子牙受封，在营丘（今山东临淄北）建立齐国。对于违抗王室的侯伯之国，齐国有征伐的特权。它是夹辅周王室、控制渤海沿岸和莱夷地区的重要力量。
今山东省称为齐鲁大地，就是因为西周大分封时，在今山东省地区曾建立了齐国和鲁国两个大国。齐国得征伐特权，以武力整齐诸国，故称名为“齐”，齐者，整肃也；鲁国具周王室的各种文物制度，以礼乐教化蛮夷，使率性不羁者有所约束，故称名为“鲁”，鲁者，率性不羁者也。齐国与鲁国，一武一文，成为替周天子行使礼乐征伐特权，镇抚东夷的有力依托。
鲁国之所以称鲁，就是因为东夷族就象东海中的大鱼，尾巴摇摆，极难控制，鲁国置于鱼尾之上，故称“鲁”。西周设置鲁国，就是希望鲁国能代表王室，担负起镇抚徐、奄、淮夷以及僻远“海邦”的重任。
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