卻月陣，是中國古代兵車戰法中的一種戰法。按照《資治通鑑·卷第一百一十八》記載，劉裕用“卻月陣”，以2000步兵大破北魏3萬精銳騎兵。
劉裕的軍事思想非常豐富，為中國軍事史做出過重大貢獻。他不僅善於戰略決策和戰役指揮，還善於戰術革新；不僅善於指揮步兵、水軍作戰，還善於指揮諸兵軍協同作戰。其中以“卻月陣”擊敗北魏精騎，就是劉裕指揮諸兵種協同作戰的典型戰例。經過此戰，“卻月陣”威名大振，為後人所津津樂道，以至一談及如何“以步制騎”，必言“卻月陣”。
義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。十三年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。三月，水軍自淮、泗入清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。北魏因此前滑臺(今河南省滑縣東)丟失，明元帝拓跋嗣恐劉裕此次以借道為名北上攻魏，因而拒絕了謀臣崔浩提出的“假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路”的策略。遣司徒長孫嵩為督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州(治今河北省冀縣)刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。劉裕借路沒有成功，但仍按計劃行軍。
南朝劉宋開國皇帝劉裕（劉寄奴）
初八，劉裕率水軍進入黃河，以左將軍向彌為北青州(治東陽，今山東省青州市)刺史，鎮守碻磝(今山東省茌平縣西南)，自率大軍入黃河西上。北岸魏軍見此情景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。晉軍南岸拉縴的兵士有被激流衝至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。魏軍的行為引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。
四月，劉裕選擇好戰場後，便派白直隊主丁旿率700人及戰車百乘，搶渡北岸，在距水百餘步處佈下弧形的陣，兩頭抱河，因形似新月，故稱“卻月陣”，每輛戰車設置7名持仗士卒。佈置好後，丁旿在陣中堅起一根白毦(相當於令旗)，以通知船上的晉軍。而魏軍見數百名晉軍登上戰車，不解其意，沒敢冒然採取行動。此時的劉裕早已派寧朔將軍朱超石嚴加戒備，準備出戰，這時見魏軍遲疑，便抓住這一機會，命朱超石率2000兵士攜帶大弩百張，上岸接應丁旿，每輛戰車又增設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
魏軍見晉軍立營已畢，這才恍然大悟，向晉軍展開圍攻。朱超石先以軟弓小箭射向魏軍，向其示弱。魏軍果然中計，認為晉軍眾少兵弱，遂三面而至。這時長孫嵩接到消息也率3萬騎兵助戰，一起猛攻晉軍。朱超石遂令士卒改換大弩猛射，並選神射手用箭集束髮射，給魏軍以重大殺傷。但魏軍由於兵源充足，反而愈戰愈多，隨著雙方距離的縮短，晉軍弓弩逐漸失去作用。朱超石又命將士將所攜帶的千餘杆槊，截斷為三、四尺長，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷槊便能洞穿三、四名魏軍。由於弧形的迎擊面小，所以魏軍越向前，所受到的殺傷也就越大。魏軍逐漸抵擋不住，“一時奔潰，死者相積”。
晉軍陣斬阿薄幹。魏軍退還畔城，朱超石包圍之，激戰竟日，終於大破魏軍，斬獲千計。劉裕見晉軍取勝，又遣振武將軍徐猗之率5000人渡河，攻越騎城，途中又遭到魏軍的包圍，徐猗之用長戟結陣抵抗。不久，朱超石趕來增援，魏軍遂聞風而逃。
此戰的勝利，給魏軍以極大震懾，魏明帝吸取教訓，聽從謀臣崔浩的建議，不再與晉軍為敵。劉裕取勝後，率水軍沿黃河順利西進，於四月下旬到達洛陽，參加攻打長安的作戰。水軍的及時到達，對戰爭的勝利起了決定性作用，劉裕正是在陸軍進展不利的情況下，令水軍沿渭水而上，一舉攻佔長安，滅亡後秦的。（利刃JB）
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