“蠍”式（Scorpion）衝鋒槍，是由原華約國家捷克斯洛伐克生產的口徑為7.65mm的M61式衝鋒槍，體積不比戰鬥手槍大多少，所以有人認為它應該算作衝鋒手槍。它的設計初衷確實是作為一種雙用途武器，既可像衝鋒槍那樣雙手抵肩連發射擊，又可像手槍那樣單手不抵肩單發射擊，它既可以作為近距離戰鬥中的突擊武器，也可以代替手槍作為個人防衛武器。其大小很適合被車輛司機或飛機駕駛員攜帶或使用。雖然它的實戰效果不太理想，然而，該槍在輕武器史上卻佔有一席之地。該槍在捷克被警察、安全部隊和反恐怖部隊中獲得廣泛採用。但同樣的，由於它尺寸小極易隱藏，而且消聲效果極好，因此也被一些恐怖主義組織所使用、
“蠍”式衝鋒槍在1950年後期開始的研製，由Miroslav Rybá（1924-1970）設計，其目的是為非一線戰鬥步兵單位提供一種重量輕的但比手槍更有效的個人防衛武器。該槍的第一個原型在1959年製造，正式獲得採用是在1961年，並被定型為“Samopal Vzor 1961”，這句捷克語翻譯成中文是“1961型衝鋒槍”，或簡稱SA Vz.61，其口徑為7.65×17mm勃朗寧手槍短彈。這件武器被配發到捷克斯洛伐克軍隊中的各種不同單位，以及廣泛地出口。
該槍定型後很快就取代了捷克斯洛伐克軍隊原裝備M52 7.62mm手槍，主要裝備傘兵、特種部隊、裝甲車/直升機組成員和軍官，捷克的警察也大量裝備。由於7.65mm勃朗寧短彈（在美國稱為.32 ACP彈）在西方也很流行，、
因此該槍也大量出口到國外一些非洲國家的軍隊或警察也裝備該槍。從1962年至1979年間大約生產了210,000支（之後的產量不詳）據說有一些民航客機上的防劫機保安人員也選用該槍，因為.32 ACP彈無法穿透機艙蒙皮。
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