有些人很不解，為什麼學工業機器人要學PLC，工業機器人的硬件結構簡單地講一般是由3-6臺伺服驅動系統協作來完成各種各樣的動作，而控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點。那麼學過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要一個類似於PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似於觸摸屏的人機界面用來發號施令。這裡的“PLC”就是機器人的集成控制器，“觸摸屏”就是示教器了。
實際上，在整個工業機器人產業，機器人本體的價值大致佔到了1/3，那麼另外的2/3去了哪裡?這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業軟件佔據了。眾所周知，工業機器人越來越像是一個標準件，要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了，工業機器人不是孤立工作的，一個機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麼配合，需要PLC進行協調。
在這個極速變化的時代，學習任何技術能不能快速上手，變的愈發重要。工作、生活面對陌生的知識，快速學習的能力愈發重要。
快速掌握PLC技術，看看下面這10條建議，對你有沒有幫助：
1、有沒有興趣其實沒那麼重要，成年人需要解決很多問題，無論工作也好，學習也罷，用任務的方式去驅動最有效。這也是為什麼，那些工作中壓力比較大的人，能快速掌握PLC技能，而有些人，在學校時給你再多時間，也不見得能學習多少。
2、基礎重要，但不必從基礎學起。工作中學習PLC從基礎學習，是很多人的誤區。建議直奔項目，需要解決什麼問題，就去掌握對應的知識，遇到基礎就學基礎，遇到理論就掌握理論。有具體、明確的目標，才能事半功倍。（不是說基礎不重要）
說個我自己的例子，最近在學英語，沒有像以前那樣去背單詞，而是直接找來需要看的技術手冊，一點點翻譯，遇到不懂得就查字典，在空白處把不懂的單詞標記好。這樣等我看完後，無論英語如何，至少手冊能看懂大半。完整的看了一本英文材料，說英語一點沒進步，也不太可能吧。
反之，像以前那樣從背單詞，查語法開始，一年半載後也不見得，有能力閱讀一本技術手冊。
3、學會模仿，初學者你很難把PLC掌握的很全面，當遇到問題時，可以看看別人是怎麼編程的，或者就直接拿來用。在使用的過程中，根據項目的要求慢慢修改。不斷模仿，加上大量的刻意練習，就能獲得進步。除了編程，繪製原理圖也一樣，直接參考前輩成熟圖紙，要遠比你自己摸索高效。
4、進階學習要從結構入手，剛才說的幾條，都是解決具體問題的辦法，當入行一段時間，感覺沒有辦法進步時，要從整體結構入手，這時要透過表面，拆解底層邏輯，學會抓取本質和找規律。可以試著找本教材，從PLC原理、開關量處理、模擬量處理、通信、PID、伺服控制…結合工作經驗，把每一塊都從新梳理一遍。
5、多對比，找規律，掌握了西門子S7-200的知識點，就可以通過對比去學習S7-300。把不同的地方找出來，抓取本質的東西，掌握不同點，深層次理解本質原理。同樣，學習了西門子PLC再去做三菱、ABB的項目難道還很困難嗎？
6、學會拆解目標，把目標拆碎，針對每個部分，逐一突破。這樣學習起來，要比你一開始就照顧全局更有效。比如你在一個時間段內，只學習自由口通信，直到完全掌握，要比你每次用到都再學一遍，效率要高。
7、學會利用碎片化時間，不要小看碎片化的時間，現在我們的時間高度碎片化，你很難拿出一天時間看書學習。利用碎片時間去思考具體知識點，並反思自己最近學習效果。很多學習上的融會貫通，都是在不經意間完成的。
8、請教“名師”，而不是那些你覺得他技術還行的朋友。專業的人，能高屋建瓴的指出你方向上的不足，邏輯上的漏洞，讓你少走彎路。社會學規律告訴我們，身邊朋友能力的平均值，基本能代表你的能力，所以可以多和朋友討論，但能向高人請教更好，或許你現在犯的錯誤，當年他已經找到解決方法。
9、製造反饋，編程時我們要把邏輯轉換成程序，再通過PLC去驗證。這樣才能證明你的邏輯成立，學習過程也是一樣，學習是輸入，掌握是邏輯處理，解決問題的能力是輸出。有了輸出，才有反饋，我們才能知道，一段時間的學習情況。製造反饋的辦法有，講給別人聽、把思考結果寫成文字、把邏輯推理編程去驗證。
10、種樹的最佳時間是20年前，僅次於它的最佳時間就是現在。學習一項技能，什麼時候都不算晚，掌握了一項技能就像多了件武器，可以讓你的人生開掛。
除了這十條在學習中還要提升專注力，營造儀式感，這個也很重要，為什麼我們在家裡自學效率很低，看書看著看著就想睡覺，而在學校卻能集中注意力學習，這其中跟學習的氛圍、儀式感都分不開。
閱讀更多 程控教育學院 的文章
