有些人很不解，为什么学工业机器人要学PLC，工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点。那么学过电气控制的人都明白，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的“PLC”就是机器人的集成控制器，“触摸屏”就是示教器了。
实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。
在这个极速变化的时代，学习任何技术能不能快速上手，变的愈发重要。工作、生活面对陌生的知识，快速学习的能力愈发重要。
快速掌握PLC技术，看看下面这10条建议，对你有没有帮助：
1、有没有兴趣其实没那么重要，成年人需要解决很多问题，无论工作也好，学习也罢，用任务的方式去驱动最有效。这也是为什么，那些工作中压力比较大的人，能快速掌握PLC技能，而有些人，在学校时给你再多时间，也不见得能学习多少。
2、基础重要，但不必从基础学起。工作中学习PLC从基础学习，是很多人的误区。建议直奔项目，需要解决什么问题，就去掌握对应的知识，遇到基础就学基础，遇到理论就掌握理论。有具体、明确的目标，才能事半功倍。（不是说基础不重要）
说个我自己的例子，最近在学英语，没有像以前那样去背单词，而是直接找来需要看的技术手册，一点点翻译，遇到不懂得就查字典，在空白处把不懂的单词标记好。这样等我看完后，无论英语如何，至少手册能看懂大半。完整的看了一本英文材料，说英语一点没进步，也不太可能吧。
反之，像以前那样从背单词，查语法开始，一年半载后也不见得，有能力阅读一本技术手册。
3、学会模仿，初学者你很难把PLC掌握的很全面，当遇到问题时，可以看看别人是怎么编程的，或者就直接拿来用。在使用的过程中，根据项目的要求慢慢修改。不断模仿，加上大量的刻意练习，就能获得进步。除了编程，绘制原理图也一样，直接参考前辈成熟图纸，要远比你自己摸索高效。
4、进阶学习要从结构入手，刚才说的几条，都是解决具体问题的办法，当入行一段时间，感觉没有办法进步时，要从整体结构入手，这时要透过表面，拆解底层逻辑，学会抓取本质和找规律。可以试着找本教材，从PLC原理、开关量处理、模拟量处理、通信、PID、伺服控制…结合工作经验，把每一块都从新梳理一遍。
5、多对比，找规律，掌握了西门子S7-200的知识点，就可以通过对比去学习S7-300。把不同的地方找出来，抓取本质的东西，掌握不同点，深层次理解本质原理。同样，学习了西门子PLC再去做三菱、ABB的项目难道还很困难吗？
6、学会拆解目标，把目标拆碎，针对每个部分，逐一突破。这样学习起来，要比你一开始就照顾全局更有效。比如你在一个时间段内，只学习自由口通信，直到完全掌握，要比你每次用到都再学一遍，效率要高。
7、学会利用碎片化时间，不要小看碎片化的时间，现在我们的时间高度碎片化，你很难拿出一天时间看书学习。利用碎片时间去思考具体知识点，并反思自己最近学习效果。很多学习上的融会贯通，都是在不经意间完成的。
8、请教“名师”，而不是那些你觉得他技术还行的朋友。专业的人，能高屋建瓴的指出你方向上的不足，逻辑上的漏洞，让你少走弯路。社会学规律告诉我们，身边朋友能力的平均值，基本能代表你的能力，所以可以多和朋友讨论，但能向高人请教更好，或许你现在犯的错误，当年他已经找到解决方法。
9、制造反馈，编程时我们要把逻辑转换成程序，再通过PLC去验证。这样才能证明你的逻辑成立，学习过程也是一样，学习是输入，掌握是逻辑处理，解决问题的能力是输出。有了输出，才有反馈，我们才能知道，一段时间的学习情况。制造反馈的办法有，讲给别人听、把思考结果写成文字、把逻辑推理编程去验证。
10、种树的最佳时间是20年前，仅次于它的最佳时间就是现在。学习一项技能，什么时候都不算晚，掌握了一项技能就像多了件武器，可以让你的人生开挂。
除了这十条在学习中还要提升专注力，营造仪式感，这个也很重要，为什么我们在家里自学效率很低，看书看着看着就想睡觉，而在学校却能集中注意力学习，这其中跟学习的氛围、仪式感都分不开。
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