01
啟動、自鎖和停止控制
PLC線路與梯形圖
啟動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可採用驅動指令（OUT），也可以採用置位指令（SET、RST）來實現。
1.採用線圈驅動指令實現啟動、自鎖和停止控制
線圈驅動（OUT）指令的功能是將輸出線圈與右母線連接，它是一種很常用的指令。
PLC接線圖
梯形圖
當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。
輸出線圈Y000得電後，除了會使Y000、COM端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Y000閉合，在啟動觸點X000斷開後，依靠自鎖觸點閉合可使線圈Y000繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。
當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
2.採用置位復位指令實現啟動、自鎖和停止控制
採用置位復位指令SET、RST實現啟動、自鎖和停止控制的梯形圖如下圖所示，其PLC接線圖與上圖是一樣的。
梯形圖
當按下啟動按鈕SB1時，梯形圖中的啟動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當於線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。
線圈Y000置位後，鬆開啟動按鈕SB1、啟動觸點X000斷開，但線圈Y000仍保持“1”態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。
當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當於線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
採用置位復位指令與線圈驅動都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC接線都相同，僅給PLC編寫輸入的梯形圖程序不同。
02
正、反轉聯鎖控制
PLC線路與梯形圖
PLC線路
梯形圖
正轉聯鎖控制：按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開後仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。
反轉聯鎖控制：按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開後繼續得電；Y001聯鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。
停轉控制：按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉。
03
多地控制
PLC線路與梯形圖
PLC接線圖
單人多地控制梯形圖
多人多地控制梯形圖
1.單人多地控制
甲地啟動控制。在甲地按下啟動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子內部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子內部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。
甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
乙地和丙地的啟/停控制與甲地控制相同，利用梯形圖可以實現在任何一地進行啟/停控制，也可以在一地進行啟動，在另一地控制停止。
2.多人多地控制
啟動控制。在甲、乙、丙三地同時按下按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的內部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。
停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
上圖的梯形圖可以實現多人在多地同時按下啟動按鈕才能啟動功能，在任意一地都可以進行停止控制。
04
定時控制
PLC線路與梯形圖
定時控制方式很多，下面介紹兩種典型的定時控制的PLC線路與梯形圖。
1.延時啟動定時運行控制的PLC線路與梯形圖
延時啟動定時運行控制的PLC線路與梯形圖如下圖所示，它可以實現的功能是：按下啟動按鈕3秒鐘後，電動機啟動運行，運行5秒鐘後自動停止。
PLC接線圖
梯形圖
2.多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖
下圖是一種典型的多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖，它可以實現的功能是：按下啟動按鈕後電動機B馬上運行，30秒鐘後電動機A開始運行，70秒後電動機B停轉，100秒後電動機A停轉。
PLC接線圖
梯形圖
05
定時器與計數器組合延長定時控制
PLC線路與梯形圖
三菱FX系列PLC的最大定時時間為3276.7秒（約54分鐘），採用定時器和計數器可以延長定時時間。
PLC接線圖
梯形圖
圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數器C0組合使用後，其定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時。若需重新定時，可將開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，讓“RST C0”指令執行，對計數器C0進行復位，然後再閉合QS2，則會重新開始250000小時定時。
06
多重輸出控制
PLC線路與梯形圖
PLC接線圖
梯形圖
1.啟動控制
2.停止控制
07
過載報警控制
PLC線路與梯形圖
PLC接線圖
梯形圖
1.啟動控制
按下啟動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得電→Y1端子內部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機得電運轉。
2.停止控制
按下停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線圈被複位，即Y001線圈失電→Y1端子內部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。
3.過載保護及報警控制
08
閃爍控制
PLC線路與梯形圖
PLC接線圖與梯形圖
將開關QS閉合→X000常開觸點閉合→定時器T0開始3秒鐘計時→3秒鐘後，定時器T0動作，T0常開觸點閉合→定時器T1開始3秒鐘計時，同時Y000得電，Y0端子內部硬觸點閉合，燈HL點亮→3鍾秒鐘後，定時器T1動作，T1常閉觸點斷開→定時器T0復位，T0常開觸點斷開→Y000線圈失電，同時定時器T1復位→Y000線圈失電使燈HL熄滅；定時器T1復位使T1閉合，由於開關QS仍處於閉合，X000常開觸點也處於閉合，定時器T0又重新開始3秒鐘計時。
以後重複上述過程，燈HL保持3秒亮、3秒滅的頻率閃爍發光。
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