俄羅斯“基洛”級常規潛艇，是一型優秀的柴電常規動力潛艇，由於出色的靜音性能，被譽為“大洋黑洞”。該級潛艇不僅裝備俄羅斯海軍，還出口到中國、伊朗、印度、越南等很多國家。但由於該級潛艇有很多衍生型號，不瞭解的人非常容易混淆。那麼，“基洛”級到底有哪些衍生型號呢？
基洛級基本型潛艇模型
877型“基洛”級常規潛艇，是俄海軍裝備數量多的常規潛艇。該型潛艇現役共計15艘（未包含3艘剛剛退役的“基洛”級），分為5種系列型號。
第一種系列為877型“基洛”級“基本型”潛艇，還剩下4艘，它們分別是B-227“維堡”號、B-445“尼古拉丘多特沃列茨聖者”號、B-394“努爾拉特”號和B-808“雅羅斯拉夫爾”號。
第二種系列為877LPMB B-800 型“鰉”級常規潛艇。該型潛艇採用了一些新的技術。例如，“鰉”級常規潛艇首次採用了馬刀形的螺旋槳，摒棄了傳統的6葉螺旋槳。
877LPMB B-800 型“鰉”級
第三種系列為877M型常規潛艇，共計8艘（北約編號：“改進型基洛”級 improved Kilo），它們分別是B-464“烏斯季-勘察加茨科”號、B-459“弗拉基高加索”號、B-471“馬格尼託戈爾斯克”號、B-494“烏斯季博利舍列茨克”號、B-177“利佩茨克”號、B-187“阿穆爾河畔共青城”號、B-190“克拉斯諾卡緬斯克”號和B-345“莫戈恰”號。877M型安裝了新型螺旋槳，使用MGK-400“盧比孔河M”改進型聲吶系統，安裝了新型作戰情報指揮系統和新型控制系統。
在877型潛艇基礎上完成改進的877M型B-494“烏斯季博利舍列茨克”號潛艇
第四種系列為877EKM（EKM為俄文縮寫詞，意為“出口商業改進”）型常規潛艇。該艇主要為利比亞建造。當時，蘇聯決定保留1艘877EKM型，以用於出口潛艇艇員的訓練。該型潛艇技戰術性能與877M型基本相同，但是它主要用於熱帶海域。目前，俄海軍編有1艘877EKM型B-806“德米特洛夫”號。
第五種系列為877V型，即B-871“阿爾羅薩”號常規潛艇。該型屬於877M型，但是用噴水推進系統取代了螺旋槳推進裝置，成為“基洛”級中最安靜的潛艇。
877V型B-871“阿爾羅薩”號常規潛艇安裝了噴水推進裝置
最後，還有一款636.3型“華沙人”級常規潛艇，實際上為877EKM改進出口型，該型潛艇的研製實際上是無奈之舉，因為第四代常規潛艇“拉達”級一再拖延，老式“基洛”級也不斷老化，俄海軍在可能無常規潛艇可用的情況下研製了該型號。“華沙人”級採用了俄羅斯第四代常規潛艇“拉達”級的許多新技術。但是，該型最多稱得上是一款“三代半”或“3+”潛艇，還是無法和真正的第四代常規潛艇相媲美。
俄海軍量產的636.3型“華沙人”級三代半常規潛艇
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