港珠澳大桥通车在即，港珠澳大桥管理局发布了《港珠澳大桥通行指南》，对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面进行了详细介绍。
“五类车”可上港珠澳大桥
跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个(供粤港合资公司)、港澳50个(34个为香港配额，16个为澳门配额)，已全数发放(注：珠澳口岸间不通客车)。另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
穿梭巴士：口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10~15分钟一班，深夜时段为每15~30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车)。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标;在港澳跨境货车方面，现时港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。
跨境私家车：在粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个(有效期为三年)及600个(有效期为一年)，持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。
另外，还包括观光车辆、旅游巴士等。
哪些车辆禁止上桥?
(1)行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、饺接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得在港珠澳大桥通行。
(2)危险货物运输车辆不得在港珠澳大桥通行。危险物品包括内地、香港、澳门三地法律法规等规定涉及到的危险物品。
(3)摩托车不得在港珠澳大桥通行。
可通行车辆收费标准
港珠澳大桥全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。
收费方式采用国标ETC和香港快易通等电子不停车收费及人工收费两种方式。大桥收费站现金收费为人民币，非现金结算以人民币计价。未携带人民币的客户，只有在人工收费车道通过银行卡(包括银联、万事达和VISA卡)、支付宝、微信等非现金支付方式进行缴费。
具体收费标准如下：
什么时段可以通行?
大桥通行服务时间为 24 小时。
能否掉头行驶?
在非紧急情况下，车辆在大桥主桥及口岸均不允许掉头。
能否掉头行驶?
在非紧急情况下，车辆在大桥主桥及口岸均不允许掉头。
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