中国曾率先世界造出了火药，同时，中国火器的发展也一定程度上走在世界的前列。 出现在明代的枪，从中已经能看到一些现代步枪的样貌。
佛郎机，又名弗郎机，有效射程能达到五百米。中国对于热武器的研究，后期晚于西方列强，原因之一就是封建社会对于火器的垄断。
虎蹲炮，已经有了炮的初始形状。由于封建时代对于火药的严格管制，而且匠人被宫廷严格控制，入了匠籍，所以一定程度上导致了创新不足。
明代枪，戚继光抗倭时军队就曾装备枪械。而且有了关于枪械使用的战斗方法。
手冲 这时候的手冲，已经有了现代手枪的样子。
掌中雷 一种小巧但是具有一定的威力的武器。火器在西方列强能发展壮大，也与当时西方相对款松的政策有关。
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