Type16MCV是日本軍方近年來最新發展的陸戰武器。MCV的含義是“移動戰車”。作為輪式坦克殲擊車，16式比日本陸上自衛隊的坦克更輕，更快，因此它的部署選項更加靈活。它可以穿越狹窄的鄉村小徑，輕鬆地遊走在城市街區，甚至可以在必要時空運，以進行島嶼防禦。
16型項目於2007年開始研發，在2013年10月9日首次亮相於媒體，在經過測試後，16型被批准訂購300輛，由三菱重工建造。日本防衛省公佈的開發成本為17.9億日元(1.83億美元)這筆錢可能看起來很多，但當它與一輛10型主戰坦克的個人成本相比，為954億日元(840萬美元)時，它就是一種非常便宜的車輛了。
該型克殲擊車包括一個長底盤，8個輪子和一個後置炮塔。由四名人員組成分別是指揮官，裝填者，炮手全部駐紮在炮塔中，駕駛員位於車輛的右前方。機動性是該車輛中最重要的能力，底盤和懸架是小松的96型裝甲運兵車。它由570馬力的水冷四缸渦輪增壓柴油發動機提供動力，該發動機位於車輛前部駕駛員的左側，通過中央驅動軸為所有八個車輪提供動力。然後通過差速齒輪將動力分配給每個車輪。前四個輪子是方向盤，後四個是固定的。其最高時速100公里/小時，車重26噸，輪胎是從米其林進口的。
該車配備了105毫米火炮，該炮是由日本鋼鐵廠製造的英國皇家軍械L7的許可副本，與長期服役的74型主戰坦克上的主炮一樣。L7最初於1959年投入使用，是有史以來生產時間最長的坦克炮之一。該炮帶有有一體式保溫套和排煙器和獨特的槍口制動器/補償器，由以螺旋形式鑽入槍管的九排孔組成。
由於炮塔的平衡問題，該車需要手動完成火炮的裝載，二級武器包括一挺同軸7.62毫米機槍和一挺12.7毫米安裝在炮塔右後方的裝載機艙口，炮塔上有一排整齊的排煙器。大約40發彈藥存放在車輛的後部，另外15發儲存於炮塔。
機動性是這種坦克的保護，因為它裝甲不厚，輕巧的裝甲可以減輕重量並保持MCV的機動性，由焊接鋼板組成，可防止小型武器射擊和炮彈碎片。據報道其正面裝甲可承受20和30毫米的炮彈，而側面裝甲至少足以阻止12.7毫米的槍彈。該坦克易受地雷或簡易爆炸裝置攻擊，但它是防禦用車輛，由此不考慮雷區。
在測試中，自衛隊用瑞典卡爾古斯塔夫M2式84毫米反坦克炮射擊，裝甲沒有被擊穿。在實際使用中，當面對敵人時，自衛隊的90型和10型主戰坦克將在防禦陣地中首當其衝，利用敵人專注於主戰坦克的間隙，該車將機動到隱蔽區發動突襲並不斷重複這個過程。
憑藉其輕質結構，16型可通過川崎的C-2運輸機進行空運。這種能力是16型獨有的，能在日本水域的各個較小的島嶼上快速部署，著使其成為了前哨的重要資產。
日本自衛隊選擇16式的另一個重要原因是這種武器擁有接近坦克的性能但卻沒有坦克的名分，可以通過列裝大量的16式坦克殲擊車在事實上通過戰後和平憲法規定的日本不能擁有超過600輛坦克的限制。可以想見，在不久的未來，這種廉價又強力的輪式坦克將會越來越多地出現在日本自衛隊當中。
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