曹參是劉邦手下的一個得力助手，能力也很強，是大漢第二個丞相，和蕭何關係很好，劉邦建立大漢的過程中，蕭何為相國坐鎮後方，曹參為將軍南征北戰。他們一將一相，後來雖然因為功勞坐次問題有些隔膜，卻沒有損害到他們之間的關係。
劉邦建立大漢後，大封功臣，排功勞論坐次，首推蕭何功勞第一，曹參第二。曹參因功被封平陽候，他的後人曹壽襲爵平陽候，娶漢武帝的姐姐為妻，因此漢武帝姐姐被稱為平陽公主。
劉邦登基為帝，分封幾個異姓王，蕭何為大漢第一任丞相。劉邦後來除去異姓王后，封他的兒子劉肥為齊王，之後曹參為齊國丞相。
蕭何因為常年為大漢操勞，過於勞累，又加上年老，最終一病不起，漢惠帝問蕭何誰能繼任丞相之任，蕭何推薦曹參能為大漢相國。這不是因為曹參和蕭何的關係好，而且曹參的能力的確很強。
蕭何在漢惠帝時期去世，諡號文終，曹參知道蕭何去世後，就對他的門客說，收拾行李，他要去朝廷做丞相了，果然沒多久就接到曹參為丞相的通知。
曹參做上丞相後，一切延用蕭何之法，沒有推出什麼新政策，對爭名奪利之人進行貶斥，手下人有些小錯他也進包容，因此他在政的時候，相府還算太平。
因為曹參為相沒有什麼新的政策，漢惠帝劉盈認為是曹參看不起他，所以就把曹參的兒子叫來告訴他，讓他回去問曹參，為什麼不推出新政，不理政事，而是什麼也不做，同時漢惠帝又讓曹參的兒子不要告訴是他說的。
於是有一天曹參之子就把這些話告訴曹參，當然他沒有說是漢惠帝要他說的。
曹參聽後非常生氣，對他的兒子說，朝政大事，你知道什麼，並且曹參還把他打了一頓。
漢惠帝知道後，就告訴曹參這些話是他讓說的，同時又問曹參為什麼不問朝政，不問朝政怎麼處理朝廷大事。
曹參於是就問漢惠帝，您比高祖皇帝如何？我和蕭丞相相比如何？
漢惠帝回答，他自然不能和高祖相比，而您和蕭丞相相比，又有些不足。
這時曹參就對漢惠帝說，您不如高祖皇帝，我不如蕭何，高祖皇帝英明神武而取天下，蕭何之法深得民心，得以安天下，而如今太后又掌握大權，在這種情況下只要延用蕭何之法，你我君臣做個守成之君臣就可以了，還有什麼高的要求呢！
漢惠帝聽後也覺得有理，以後就沒有在對曹參有所要求。
曹參為相數年，雖然一切延用蕭何之法，看似消極的態度，但在當時卻起到了很大的作用，因此曹參能和蕭何齊名，曹參去世後，諡號為懿候，這就是蕭規曹隨的來歷。同時蕭規曹隨也成為一段佳話被流傳。
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