在扶贫的道路上，不仅要有经济上的帮扶，更要有行动上的支持，近年来，科技扶贫方兴未艾就是一项最好的实践。这不，西安科技大学机械学院的同学，就利用自己所学的知识，为陕西长武县等贫困村镇的农民们送去了支持。
他们自主研发了一款苹果采摘机，成本低廉，操作简单且工作效率高，可以满足大部分果农的使用。
这个苹果采摘机主要由末端执行器、伸缩臂和摆动旋转基座构成。所述末端执行器是一种三爪夹持机构，其单个手爪的设计自适应苹果外形，且表面包覆一层柔性橡胶材料防止采摘过程中损伤苹果，夹持器底部安装圆管推拉式电磁铁驱动夹持器的采摘夹持动作。
在工作时，操作者可手握伸缩臂后端把手上下左右旋转摆动伸缩臂，并控制绳排伸缩臂的伸缩将末端执行器送到果树高枝苹果处，按动采摘按钮后圆管推拉式电磁铁吸合实现苹果的夹持动本仪器作，然后旋转基础臂拧下苹果后按动按钮三爪夹持器松开，苹果落入网袋中滑落到地面上的弹性收纳袋中。完成一次采摘动作。
该绳排伸缩式高枝苹果采摘机的整体质量较轻方便携带，结构新颖，整个采摘过程动作连贯成熟，可应用到辅助人工采摘机械领域。同时，该机械中的采摘机构和绳排原理伸缩机构实用性高，可以推广到工业上的各个需求领域进行工作，具有较大市场的应用潜力。
在进行采摘过程中，同学们为附近村民详细解释了仪器的工作原理，村民们表现出了强烈的兴趣。
学以致用，科技扶贫，西安科技大学的学子们一直在行动。这个苹果采摘机的发明彰显了同学们开拓创新的进取精神，在未来，西安科技大学的学子们将会继续努力，将这种务实精神传承下去。
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部分素材来自西安科技大学官网
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