据IFR统计， 2016年中国工业机器人全年累计销售8.7万台，同比增长26.6%（全球销量29.4万台）。我国已是全球最大的机器人市场，2016年我国工业机器人使用密度为68台/万人，规划到2020年实现工业机器人密度达到150以上，从这个角度推算，对应的机器人保有量的年均增速在20%以上，对应整个产业链在千亿规模。
上游零部件：机器人最为核心的减速机、伺服、控制器这三个上游零部件仍然大部分需要进口（根据机器人产业白皮书数据，进口比例在70%以上）。
减速器：国产企业占比不到10%，国产企业深耕多年正逐步起量，耐疲劳性和寿命等指标仍需努力，市场对国产减速器的信任度正逐渐提升。其中谐波减速器：苏州绿的等。RV减速器：双环传动、中大力德、上海机电、秦川机床、南通振康等。
伺服系统：目前进口产品在我国伺服市场上占有率接近80%。国内多家企业均已开发了机器人使用的伺服系统，产品可靠稳定性差距逐步缩小，成本和服务上国内企业占优。例如埃斯顿、汇川技术、英威腾、广州数控等。
控制系统：控制器一般由机器人厂商自主研发设计，各品牌机器人均采用自己的控制系统，控制器的市场份额受机器人本体市场份额影响很大，竞争格局基本与机器人保持一致，国际四大家族所占份额超过50%。
中游本体：多关节和scara国产占比不到30%，仍有较大提升空间。究其原因主要在于零部件等关键技术 、工艺、品牌等方面。国产机器人企业中有多家企业突破千台，其中埃斯顿、埃夫特等一批企业都有不错的增长，在国产零部件放量的传导下正不断扩充产能抢占市场。
下游集成商：竞争红海，未来强者恒强。行业工艺（工程师）、项目经验、规模和资金实力等是主要壁垒。目前国内机器人厂商主要集中在系统集成商领域，整体处于竞争红海。未来集成商的发展将是强者恒强或者专注细分另辟蹊径。
相关概念股：
1、中大力德：多年深耕减速电机和减速器，RV减速器目前已实现小批量供货,募投加码精密减速器
2、埃斯顿：国产机器人体量处于国内第一梯队，全产业链布局，自主化率80%，处于高速增长阶段
3、克来机电：汽车电子生产领域的自动化整体解决方案领军企业
4、拓斯达：国内集成商规模和增速处于行业领先的集成商 （本文来自申万宏源研报：张滔/马晓天/林桢/陈桢皓）
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