據IFR統計， 2016年中國工業機器人全年累計銷售8.7萬臺，同比增長26.6%（全球銷量29.4萬臺）。我國已是全球最大的機器人市場，2016年我國工業機器人使用密度為68臺/萬人，規劃到2020年實現工業機器人密度達到150以上，從這個角度推算，對應的機器人保有量的年均增速在20%以上，對應整個產業鏈在千億規模。
上游零部件：機器人最為核心的減速機、伺服、控制器這三個上游零部件仍然大部分需要進口（根據機器人產業白皮書數據，進口比例在70%以上）。
減速器：國產企業佔比不到10%，國產企業深耕多年正逐步起量，耐疲勞性和壽命等指標仍需努力，市場對國產減速器的信任度正逐漸提升。其中諧波減速器：蘇州綠的等。RV減速器：雙環傳動、中大力德、上海機電、秦川機床、南通振康等。
伺服系統：目前進口產品在我國伺服市場上佔有率接近80%。國內多家企業均已開發了機器人使用的伺服系統，產品可靠穩定性差距逐步縮小，成本和服務上國內企業佔優。例如埃斯頓、匯川技術、英威騰、廣州數控等。
控制系統：控制器一般由機器人廠商自主研發設計，各品牌機器人均採用自己的控制系統，控制器的市場份額受機器人本體市場份額影響很大，競爭格局基本與機器人保持一致，國際四大家族所佔份額超過50%。
中游本體：多關節和scara國產佔比不到30%，仍有較大提升空間。究其原因主要在於零部件等關鍵技術 、工藝、品牌等方面。國產機器人企業中有多家企業突破千臺，其中埃斯頓、埃夫特等一批企業都有不錯的增長，在國產零部件放量的傳導下正不斷擴充產能搶佔市場。
下游集成商：競爭紅海，未來強者恆強。行業工藝（工程師）、項目經驗、規模和資金實力等是主要壁壘。目前國內機器人廠商主要集中在系統集成商領域，整體處於競爭紅海。未來集成商的發展將是強者恆強或者專注細分另闢蹊徑。
相關概念股：
1、中大力德：多年深耕減速電機和減速器，RV減速器目前已實現小批量供貨,募投加碼精密減速器
2、埃斯頓：國產機器人體量處於國內第一梯隊，全產業鏈佈局，自主化率80%，處於高速增長階段
3、克來機電：汽車電子生產領域的自動化整體解決方案領軍企業
4、拓斯達：國內集成商規模和增速處於行業領先的集成商 （本文來自申萬宏源研報：張滔/馬曉天/林楨/陳楨皓）
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