1570年，俺答汗的金國已經建立五年，大明王朝的第十二任皇帝穆宗朱載垕也已在位四年。這一年，對雙方來說，原本沒有什麼特別之處。從年初開始，兩軍在大同、宣府一帶繼續著毫無意義的戰爭，雙方各有死傷，明軍損失大一些，折了大同副總兵錢棟。如果不是因為一次叛逃事件，這一年將是無聊和平淡的。
9月初，俺答汗率軍前往青海，與其說是攻打那些不願服從的“番人”，還不如說是為了躲清靜。可他剛走到半路，便被一個晴天霹靂擊中，不得不返回——他最疼愛的孫子大成臺吉帶著妻子和十幾個部下，叛逃明朝。
大成臺吉是俺答汗第三子鐵背臺吉之子，3歲時，父親突然去世，死因不明。俺答汗認為是他眾多妻子對他施行了“媚蠱”，一怒之下將鐵背臺吉所有的妻子處死，而小孫子則由自己和正室夫人一克哈屯撫養。這一年，大成臺吉18歲，從小聰明俊鍵的他，深得俺答汗夫婦的寵愛。但因為寵愛，便受不得半點委屈，因為爺爺將自己準備迎娶的第三個妻子轉配鄂爾多斯部，便棄部逃亡，到明朝山西行都司平虜衛敗胡堡，叩邊乞降。
等到俺答汗趕回豐州川，迎接他的是夫人一克哈屯的責罵哭啼，想到愛孫去了明朝，即使不死於非命也是終生難以想見，已經62歲的俺答汗也追悔莫及，老淚縱橫。 為了要回孫子，俺答汗召集諸子和貴族商討對策。趙全獻計道：“現在大成臺吉在人家手中，若是低聲下氣的去求，便是示弱。現在只能以強硬態度，將軍隊分為三股，輪番前去進攻。日子一長，明朝方面人馬困疲，糧草耗竭，自然會送回大成臺吉。”
其他貴族原本就對俺答汗信任趙全不滿，再加上這些新興的“板升”領主佔有了大量漢人移民，與他們有極大的利益衝突，紛紛表示反對：“這樣的話，如果明朝方面將大成臺吉殺害怎麼辦？明朝對趙全等漢人恨之入骨，不如用他們去交換臺吉。”俺答汗多年以來一向趙全的言聽計從，憑藉經驗又覺得明朝從來吃硬不吃軟，於是採納趙全建議，命長子辛愛黃臺吉率軍兩萬進攻弘賜堡，永邵布部一萬人進攻威遠，自己則率主力進逼平虜衛。一場大規模的“孫子戰爭”，一觸即發。
如果這時仍是剛愎自用的嘉靖皇帝在位，後果很可能是雙方的大決戰。可此時，明朝的皇帝是貞靜仁義、“垂拱而治”的穆宗；內閣大學士是名臣高拱、張居正；邊關大吏是練達邊備、長於應變的宣大總督王崇古、山西巡撫方逢時。嘉靖朝的錯誤，他們已經不會再犯。
當大成臺吉進入明邊後，王崇古和方逢時便看出這是一個極好的彌平邊患的機會。他們知道，俺答汗起初只是要求貢市遭拒才屢屢寇邊，趙全等人擁他為帝后，戰爭的性質已經大為變化。只有利用大成臺吉除掉趙全等人，讓俺答汗回到互市的條件上，然後進行答允，便可確保邊境平安。他們將自己的打算奏報朝廷，高拱、張居正均表示贊同。雖然很多朝臣反對，但穆宗皇帝站在了內閣一邊，聖旨一錘定音——准奏。
有了中央的支持，王崇古、方逢時屢屢派使者與俺答汗接洽，正在盛怒之下的俺答汗將前兩個使者斬殺，不予回應。王、方二人不以為意，繼續派出第三批使者，旗牌官鮑崇德。 因為鮑崇德曾經見過俺答汗，算是熟人，俺答汗沒有立即將他殺掉，但對談判的事情仍然不想回應，威脅道：“自從我動兵以來，明朝邊將大多死在我手，你們沒有談判的本錢，速將我孫子送回來！”鮑崇德反問道：“鎮將的性命難道比可汗的孫子還寶貴？現在朝廷對大成臺吉甚厚，可汗動兵，這是要催朝廷殺掉大成臺吉啊。”
俺答汗一時語塞，氣氛緩和下來，鮑崇德趁機提出來意：朝廷要趙全等漢人首領來交換大成臺吉。用得力臣子的性命來換取愛孫，俺答汗頗為猶豫，但畢竟舐犢情深，派人和鮑崇德一起回明朝，看看孫子是否平安。在俺答汗接見鮑崇德時，趙全、李自馨等人也在考慮自己的結局。在蒙古，除了俺答汗，幾乎人人都希望他們去死，而明朝也對他們必欲除之而後快。現在內外的敵人都在用大成臺吉做文章，要自己的命。
左右權衡，他們終究覺得俺答汗不會為了自己不要孫子，與其如此，不如在俺答汗拿定主意之前與明朝取得聯繫，給自己留一條後路。 當俺答汗的使者和鮑崇德一起在王崇古的府邸看到活生生的大成臺吉時，趙全等人的書信也送到了王崇古手中，信中滿是投效乞生之言，甚至願意將俺答汗騙入塞中，讓明軍一舉殲滅。
王崇古笑了，趙全等人以為這封信可以成為免罪券，卻是他們的催命符。當俺答汗使者和鮑崇德準備返回時，王崇古將這封信交給了鮑崇德。再次見到俺答汗時，鮑崇德完全掌握了主動：“可汗還不答應條件，我們便會殺掉大成臺吉，然後派大軍剿滅你。難道你還相信趙全那些奸人嗎？他們知道自己罪大，想騙你入關，用你作為贖罪的交換。”說著，將那封信呈上。
任何人都會在這時候有“自己被人賣了還在為人數錢”的惱恨，俺答汗原本的猶豫頓時煙消雲散，立即答應執叛和談。當日，俺答汗本部和永邵布部人馬便拔營北返，但辛愛黃臺吉沒有收到父親命令，已經逼近大同。王崇古派人拿著大成臺及令箭到陣前說明俺答汗已經答應議和，如果不信，可以與使者一起到俺答汗處詢問。辛愛黃臺吉見到令箭且喜且泣，也率軍出塞而去。 趙全等人根本沒有想到自己被王崇古當成了談判的砝碼，聽聞俺答汗沒有要回孫子便回軍，只以為是要從長計議，沒有料到大禍臨頭。
11月19日，俺答汗回到豐州川，人未離鞍便立即派官員將趙全、李自馨、王廷輔、呂西川、馬西川、張彥文、劉天麟、呂小老、周元等板升頭目抓獲，全部引渡明朝。除了周元聞訊後服毒自殺外，其餘頭目都被執送北京，處以磔刑。 趙全等人雖然有自己的野心，但對俺答汗也算盡心輔佐，只可惜，明王朝不是弱宋，俺答汗也不是成吉思汗，機關算盡，也不過落得個心比天高命比紙薄的結局。接收人犯的次日，王崇古便設宴為大成臺吉餞行，並贈送彩幣四表裡和一百匹布，並派親軍送其一行出關。俺答汗和一克哈屯早已迎候在黃河岸邊，祖孫見面，免不了抱頭痛哭。
數百年來，蒙漢之間除了戰爭、殺戮、欺詐之外，從沒有過其他內容。這一次雙方都誠信守約，為戰雲密佈已久的天空抹上了難得的亮色。哪怕只是暫時的。接回孫子後，他立即遣使明朝，提出請“授予王封”，開放互市的要求。王崇古再一次成為一大歷史事件的主導者，上書力陳封貢的必要。指出即使俺答汗背盟，各邊也會有數年的和平，“以畜養數年之財力從事戰守”，難道不比年年交戰，自救不暇要好得多嗎？
穆宗皇帝仍然“垂拱而治”，內閣大學士高拱、張居正全盤贊同王崇古的主張，諸大臣廷議許久，終於決定“請如崇古議”。 1571年3月，明朝穆宗皇帝下詔，封俺答汗為“順義王”，分兩批封俺答之弟老把都，之子辛愛黃臺吉，以及土默特、鄂爾多斯、永邵布各萬戶大小首領共112人軍職。5月，在大同得勝堡外舉行冊封儀式。
俺答汗建立的“金國”成為了明朝的屏藩，從此冠以“大明”，稱為“大明金國”，每年冬至都接受明使前來頒佈“大統歷”以表示“奉正朔”。此後半個多世紀的時間裡，明朝北部再也沒有與蒙古的大規模的戰爭。送還大成臺吉時的那一抹亮色，終於換來了朗朗晴空。
俺答汗成為大明王朝的“順義王”，但他還是北元汗廷冊封的“土謝圖汗”。為了不至於和汗廷刀兵相見，他在奉明朝為正朔的同時，也必須履行北元屏藩的職責。
1576年，北元“札薩克圖汗”圖門召開“庫裡臺大會”，對汗廷制度進行改革，將重要職務委任於其他各萬戶實權人物，輔佐大汗處理重大政務，以鞏固汗權。察哈爾萬戶的阿穆岱、喀爾喀萬戶的衛徵蘇巴海、鄂爾多斯萬戶的庫圖克臺、永邵布萬戶的諾木達喇古拉齊等大首領先後到任，俺答汗也派自己的長孫扯力克前去任職。
這五大臣輔政的格局，使得圖門汗的諭旨可以在任何萬戶發生效力，其中也包括俺答汗的“大明金國”。 曾經不但希望成為蒙古大汗，甚至有過與明朝二帝並尊雄心的俺答汗，在自己的暮年，卻陷在這樣一僕二主的尷尬境況中。不得不讓人感嘆，一個人，哪怕是能力很強的人，想要成功，都必須有時運。
可俺答汗還不相信自己真會永遠不受眷顧，在生命的最後十年，他向命運作了最後一次挑戰，希望能圓自己的夢。 這次挑戰，使蒙古人發生了巨大改變，一個至今為人爭論，褒貶不一的改變。
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