无人机、无人车、AGV等技术及产品都处于快速成熟与发展中，它们当中每一项产品的应用都将改变未来。而对于这类移动机器人来说，导航技术无疑是关键，未来我们都期待全自主移动机器人的出现与应用。
SLAM，英文全称是simultaneouslocalization and mapping，即时定位与地图构建，因为用在SLAM上的传感器主要分两大类：激光雷达和摄像头。据此，业内也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两大类别。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，至今已有30年的历史。但国内关于SLAM的研究并没有那么早，最近几年才开始逐渐兴起并应用。
SLAM技术的工业与商业应用：
工业用途主要是集中在AGV领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升，SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV物流小车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多AGV小车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上，借此实现真正的自然导航。
多传感器融合是SLAM技术发展趋势：
大部分的AGV企业还是以激光SLAM为主，毕竟当下激光SLAM是当下最稳定、最主流的定位导航方法。视觉 SLAM则是未来研究的一个主流方向。不过激光和视觉都有其各自局限性。而多传感器的融合则能有效解决这类问题。目前有些企业已经开始采用多传感器的融合的方式取长补短，优势结合，为市场打造出真正好用的、易用的 SLAM 方案。相信今后多传感器的融合也将是一种必然的趋势。
SLAM技术的发展瓶颈：
SLAM在全面进入消费级市场的过程中，也面对着一些阻力和难题。比如Sensor精度不高、计算量大、Sensor应用场景不具有普适性等等问题。
虽然SLAM技术在国内刚刚开始发展，发展过程中也有一些问题需要解决，但相信在不就的将来，搭载SLAM技术的产品将在生活与生产中大有作为。
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