《性命圭旨說：“凡修煉金液大丹。必先安爐之鼎，鼎之為器，非金非鐵;爐之為具，非玉非石”。這爐鼎是煉內丹在人身上假定的。大體上：頭為鼎，腹為爐；或泥丸(百會穴)為鼎，丹田為爐。
為何要設爐鼎？它是煉內丹的必備條件，煉內丹是結精聚氣，使精氣神結為一團；使四象五行混為一氣，使結成金丹一粒。要達到這個目的，必定要擬定一定的練功程序，要使程序付於實施必定要有物質基礎，這就必須在人身上假設爐鼎。沒有爐鼎就不能產生藥物，就不能結成內丹。
濟公獲得妖怪的內丹
設爐鼎的理論基礎來自魏伯陽，魏伯陽設護鼎的理論源於老子的煉養之法，老子認為人要長久，就必須效法大自然的恆定規律，即是“人法地，地法天，天法道，道法自然”。大自然能恆定長久，就是陰陽不斷消長轉換，保持平衡。魏伯陽認為人是“一壺天地”，要促進這個小天地用陽不斷轉換，就必須用煉內丹的方法，煉水火，煉陰陽，使陰陽平調，水火既濟，臟腑安定。要達到這個目的就要效法乾坤，安爐設鼎。
《悟真篇》有詩日：“安爐設鼎法乾坤，鍛鍊精華制魄魂。聚散氤氳成變化，即將元妙等閒論”。
設爐煉內丹之構想，魏伯陽亦受當時社會的啟示。東漢以前，社會上流傳著燒丹煉，求長生不老之藥，波及面非常廣泛，上至皇家下至貧民，無不求之。那些不法方士胡作妄為，開爐鼎，煉丹汞，至使無數求長生的人丟掉了性命。魏伯陽為挽救生靈，推其理而用其法，在人體安設滬鼎，把人們引到自我鍛鍊的道路上來。
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