《性命圭旨说：“凡修炼金液大丹。必先安炉之鼎，鼎之为器，非金非铁;炉之为具，非玉非石”。这炉鼎是炼内丹在人身上假定的。大体上：头为鼎，腹为炉；或泥丸(百会穴)为鼎，丹田为炉。
为何要设炉鼎？它是炼内丹的必备条件，炼内丹是结精聚气，使精气神结为一团；使四象五行混为一气，使结成金丹一粒。要达到这个目的，必定要拟定一定的练功程序，要使程序付于实施必定要有物质基础，这就必须在人身上假设炉鼎。没有炉鼎就不能产生药物，就不能结成内丹。
济公获得妖怪的内丹
设炉鼎的理论基础来自魏伯阳，魏伯阳设护鼎的理论源于老子的炼养之法，老子认为人要长久，就必须效法大自然的恒定规律，即是“人法地，地法天，天法道，道法自然”。大自然能恒定长久，就是阴阳不断消长转换，保持平衡。魏伯阳认为人是“一壶天地”，要促进这个小天地用阳不断转换，就必须用炼内丹的方法，炼水火，炼阴阳，使阴阳平调，水火既济，脏腑安定。要达到这个目的就要效法乾坤，安炉设鼎。
《悟真篇》有诗日：“安炉设鼎法乾坤，锻炼精华制魄魂。聚散氤氲成变化，即将元妙等闲论”。
设炉炼内丹之构想，魏伯阳亦受当时社会的启示。东汉以前，社会上流传着烧丹炼，求长生不老之药，波及面非常广泛，上至皇家下至贫民，无不求之。那些不法方士胡作妄为，开炉鼎，炼丹汞，至使无数求长生的人丢掉了性命。魏伯阳为挽救生灵，推其理而用其法，在人体安设沪鼎，把人们引到自我锻炼的道路上来。
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