影片中最为关键的冷兵器主要是戚家刀、狼筅、镗钯和藤牌。
戚家刀是一种戚继光加以改进的格斗用刀具，主要用于克制倭刀，其与与我国传统的刀有着很大不同。倭刀采用的是双手持握的方式，在近身格斗中威力要比单手使用的刀大得多。明军之所以在近战中屡展失利以至于非常惧怕倭刀，也是与此有很大关系的。为了克制倭刀的优势，成继光专门对明军的战刀进行了改进。影片中就有成继光与卢健等人对比倭刀的镜头，实际上就为战刀的改进埋下了伏笔。
戚继光还采用了狼筅装备部队。狼筅是一种明代特有的障碍性兵器，最早是由明英宗时期的处州（今浙江丽水）矿工叶宗留起义军发明的，当时称“龙筅”，用以“开阵”。戚继光发现这种兵器对于倭寇战刀的优勢有很强的克制能力因此将其用于平倭作战。狼筅是用长而节又多的整根毛竹制成，主干前端装有铁枪头，两旁多留枝刺，用火熨使有直有钩，再用桐油灌之，并涂上毒药。
镗钯也是戚家军用于鸳鸯阵的武器之一，属于长柄叉的一种，主要用于刺击，其早在宋代就已经用于战争。戚继光对于宋代流传下来的钯进行了改进，使其更为坚固和锋利，成为其军队重要武器之一。更为独特的是，镗钯在鸳鸯阵中不仅被用作格斗兵器，而且还被用于发射火箭的发射架。管钯长度为七尺六寸，重五斤，在平倭作战中才开始使用。原来这种武器在福建、广东、四川、贵州、云南等地都有，但是形制有所不同，“乃军中最利者”。鸳鸶阵中有2名士兵使用镗钯，共装备火箭30支，敌人在远距离时，军队即按命令使用火箭进行攻击，敌人冲近之后则放弃火箭用镗钯进行格斗。镗钯在鸳鸯阵中被归类为短兵，主要用于保护长枪手的身后，与其协同进行近身格斗。当然，镗钯手也肩负着在较远距离上释放火箭的任务。
藤牌也是从戚继光开始用于军队装备的。这种盾牌原来流行于福建地区，外形为圆形，用老藤编制而成，重量不过9斤，国径长3尺，中心突出向外，周绿高出盾面，使得射到盾面上发生侧滑的箭也会被挡住而难以伤到旁边的人。戚继光之所以使用这种盾牌，是因为当时明军使用的盾牌比较笨重。当时明军使用的手牌、燕尾牌等形体较大且重量大，如手牌采用自杨木或轻松木制成，长5．7尺，宽1尺左右，两头比中间略宽。至于影片中所展现的藤牌可以遮蔽倭寇乌发射的子弹，其实是不符合事实的。
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