當劉邦看到秦始皇的出巡時的架勢時，他就在為當皇帝做準備。劉邦首先在沛縣混得了一個官職叫泗水亭長，雖然算不上是正式的公務員，但也可以經常與官場的人打交道，同時更能經常接觸到底層的老百姓。
在劉邦當泗水亭長的這段時間，他的人脈關係打開了，認識了蕭何、曹參、夏侯嬰、灌嬰、樊噲等人。這些人都是劉邦打江山的基礎，而且都非常忠於他。後來劉邦的團隊越來越強大，隨著張良、陳平、韓信等人的加入，劉邦終於可以和項羽對著幹的。
世人大多數對劉邦的評價不高，最主要的原因就是說他的心非常黑。彭城兵敗，為了能夠甩開項羽的追兵，竟然狠心把自己的一雙兒女丟下馬車，還好有夏侯嬰相救，才導致劉邦的這對兒女能夠保住性命。
同時也就是因為這次兵敗，劉邦的老爸和妻子都被項羽抓走了。2年之後，楚漢戰爭的形式發生了急劇的變化，楚弱漢強的形式越來越明顯。項羽為了能夠在最快的時間擊垮劉邦，以劉邦的老爸做要挾，如果劉邦不投降，就烹了劉邦的老爸。
劉邦其實也不是嚇大了，他早就不吃項羽這一套了，並對項羽說：“以前咱們以兄弟相稱，你烹我的老爸，也算是烹自己的老爸，最後還請你分一杯羹給我。”還好當時項伯勸住了項羽，不然劉邦又要背上不救老爸的罵名。
項羽在烏江自刎後，劉邦基本上統一的全國。在蕭何、曹參、灌嬰等一幫人的請求下，經過三請三讓，劉邦終於當上了皇帝，實現了人生了夢想，這都是劉邦努力的結果，沒有他估計老百姓還處在水深火熱之中。
劉邦當上皇帝后，經常就跟他的那一幫功臣們喝酒，雖然劉邦是皇帝，但大家還是和以前那樣，坐在劉邦的身邊喝酒，勾肩搭背了。劉邦看到自己完全沒有當皇帝的威嚴，不就是和以前一樣的嗎，心裡開始犯愁。
這時候儒家學派的代表人物叔孫通站出來了，他早就看到劉邦所憂慮的事情，並對劉邦說：“我可以讓陛下有當皇帝的威嚴，並可以指定一套行之有效的禮儀來約束大臣們。”劉邦剛開始還嫌麻煩，看到叔孫通的一番示範，覺得可行。
叔孫通在劉邦的授意下開始教大臣們禮儀，等到大臣們差不多都學會了。叔孫通帶領自己的幾百名弟子指揮著大臣們進行禮儀演練，並讓劉邦當場檢閱，劉邦看到後相當滿意，終於覺得這個皇帝當的實在是太爽了。
這套禮儀制定後，任何人見到劉邦都要下跪，就連劉邦的老爸也不能例外。不管是在漢朝，還是其他朝代都是比較注重孝道了，如果讓自己的父親給自己下跪，那就是大不孝。雖然當時劉邦的老爸非常看不起劉邦，但那畢竟是劉邦的老爸。
於是劉邦想到了一個辦法，那就是封他的老爸為太上皇，這樣劉邦的老爸見到自己就不用下跪了，反倒劉邦自己還要行禮。後來這個方法被後世的人學了2千年，直到整個封建王朝滅亡。
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