公元670年之前，日本不叫日本，叫倭國，公元670年後才開始叫日本。而且天皇這個稱號來自於李治，李治稱天皇的時期是公元674年。現在要說的事情發生在公元632年，但以方便起見，就直接稱日本和天皇。
公元630年，是日本第一次出使唐朝，唐朝經濟繁榮，國風寬容，是個很開放的朝代。所以當時唐太宗對於日本使者的到來十分高興，讓人帶領著這個叫犬上三田耜的使者，在都城長安裡參觀學習了幾個月之久。
有來訪就必定有回訪，所以貞觀七年的時候，唐太宗讓當時的新州刺史高表仁作為唐朝的使者，和犬上三田耜一起去日本回訪，宣揚大唐國威。
高表仁是隋朝宰相高穎的兒子，出身名門，才華出眾，個人形象也是非常瀟灑英俊，唐太宗讓他作為使者出使日本，就是讓他作為唐朝的臉面，讓他在日本人面前一展唐朝的風采。
當時，日本的舒明天皇知道唐朝派了使者來，感到榮寵至極。所以用了最隆重的禮儀來歡迎高表仁。32艘船在港口掛滿了彩旗，等待唐朝使者一行人的到來，高表仁才到港口，立刻鼓聲樂聲大振，高表仁也感到非常高興，雖然這個國家是個彈丸之地，但沒想到也懂禮儀文明。
高表仁一行人作了調整以後，便來到了日本天皇的朝堂之上，想要表明來意，宣讀唐太宗的旨意。但是要求，日本天皇走向自己的寶座，面朝北給唐朝皇帝下跪，接受唐太宗的意旨。只是這個要求，立刻遭到了日本朝廷上下的反對，他們認為自己國家跟唐朝不是附屬關係，所以唐朝沒有資格要求他們的天皇下跪，這樣做是在折損他們的顏面，想也別想。
高表仁認為日本不過是個彈丸之地，竟然還敢跟唐朝叫板，所以當即發了大火，直接就拂袖而去，連聖旨也不讀了。而且不在日本做片刻停留，執意要回到唐朝去，而日本方面也畏懼唐朝，不敢有什麼說詞，也不敢威脅高表仁，只能派人將高表仁一行人護送到馬島。
高表仁回來以後，唐太宗得知此事，知道他並沒有完成自己下達的意思，很是生氣，認為高表仁沒有能夠平定遠方的才能，不過是個庸才而已，所以直接把他的官職撤掉了。
這是歷史上，唐朝第一次出使日本，結果兩方面鬧得都不開心。所以在這以後的20多年裡，唐朝跟日本再無來往。唐高宗善戰，所以唐高宗時期，唐朝的版圖擴到最大，當時唐朝的軍隊和日本軍隊在朝鮮半島發生戰鬥（唐新羅戰役），毫無意外，國力強盛的大唐把日本打趴下了。
而日本這個時候才正視到自己跟唐朝的差距有多大，想要向唐朝學習先進的文化和技術，所以派了很多使者，還有學生到唐朝來學習。而唐朝一向是包容的風氣，所以也就很愉快的接納了他們，當時長安城裡就有很多日本人。
而後來唐朝為了顯示出自己大國風範，也多次派使者回訪日本，但是這些使者從來沒見過日本天皇，日本天皇每一次都對這些使者避而不見。這是為什麼呢？
因為見到了唐朝使者，下跪吧，有損日本的顏面，不下跪的話，唐朝使者這麼要求了，他們又沒辦法拒絕，誰讓敗給人家過，而且輸得那麼慘，唐朝國力強盛，他們那時不過是個小國，萬一唐朝皇帝生氣了，他們拿什麼跟唐朝戰爭。
所以為了不出現這種尷尬的局面，每次唐朝使者出使日本的時候，天皇都會假託一些說辭，不見使者，因為跪不跪都會引發很大的麻煩，所以乾脆就不見。
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