高大全2
首先楼主问的有些不妥，历史还是严谨些好，简单说就是2000年前就是公元后18年，对不起，此时的汉帝国实际上不存在了，代替大汉的是王莽的新朝。
所以答案里说汉高祖的什么的就不太好了，算不上抬杠，还是严谨点。
下面就从天文物理学的角度试着回答这个问题
这个答案很多人都是从光的传播入手去得到可以的答案，确实像很多人认为的那样，2000年前辐射到中华大地的太阳光有些已经被反射到2000光年之外的宇宙了，但考虑到这些游荡了2000年的光子的数量，能量，以及我们的观测手段等很多因素，实际情况远比我们想的要复杂很多。
首先是如何去到2000光年外的地方这个问题？题目里楼主既然说了如果，我们就不考虑这个时间技术问题。
所以我们的讨论就直接跳过距离这个巨大的限制，这在理论上不受任何的物理规律限制，所以这里的跳过指的是我们有能力去到那么远的地方了，但我们有能力跑到已经运动了2000年的光子之前吗？
这里就有很多物理学的条条框框了，首先这意味这我们要超光速，这在相对论框架下是严格禁止的（下面的时间膨胀公式是数学形式的对超光速现象的束缚，这里的复数没有实际意义，所以别拿开负根来说事，除了数学上的禁止，实际的为什么不能超光速还有很多物理的限制，自行了解）
这个坎有很多人可能会想到虫洞或者翘曲飞行能解决，这两种方法在物理上阻力似乎会小很多，但也有很多问题（虫洞的自激效应，弯曲空间又怎么实现？）
这里我们再假设这种几百年甚至几千年能解决的事情也能解决。
于是我们需要考虑光子的能量和密度问题
实际上我们知道，射向地球表面的光很大部分都最终停留在了地球上，它们在不断的反射散射后最终被吸收殆尽，所以2000年前那会的光子，再加上考虑到地球的遮挡，某一时刻只有少部分的光子朝某个方向的宇宙空间被反射了出去。
这些光子相互间的距离随着时间而增大，这是所有电磁波都遵守的距离的平方反比密度衰减定理，这很容易想象，同一个弧心（球心）随着半径的增大，弧面上的光子会相互远离，这意味着传播到2000光年外的宇宙空间，本来就小的光子单位密度急剧减小。
在2000光年外，想更多地接受这些来自地球的光子，望远镜镜面得有多大啊？不知道一个太阳系级别的望远镜能接受到这少之又少的光子，这对成像还原给出多大的阻碍，那只是一个人或者一片尘埃（地球）上的尘埃（人）反射的不多的光子。
除了这个，还有路径能量的耗散，多普勒效应的影响，导致飞往那里的光子很多频率都改变了，已经不是当初从新朝人身上反射出来的光子了，直白点失真了！
所以，综合种种原因，看到是不可能看到的了，不是这辈子不能看到，是永远没法看到，物理禁止的太多了。
通俗科普
是的。
如果一个人在2000光年之外，具有很高分辨率的相机，他是可以看到汉高祖刘邦登基的场景的。这个不奇怪，因为汉朝的光现在射向太空，已经走到了2000光年之外。所以，我以前构思过一个科幻小说，就是依据这个思想——地球上所有发生过的事情，其实都被记录在若干光年之外的天幕之上。在这个意义上，所有人做过的所有坏事，都是被记录的数光年之外的天幕之上的。
当然了，问题的关键在于，光在朝外传递的过程中光强是衰减的，距离越远光强越小，所以除非有超级文明，它们有单光子成像设备，否则它们是很难读出2000多年前汉朝的光学图像信息的。在这个意义上，这是一个矛盾，因为光学成像需要很多光子，但距离越远光子个数就越少，成像也就变得越发困难。
因此，理论上能成立的事情，不知道是不是真的可以实现，至少人类的技术是看不清楚2000光年的行星上发生的事情的。——我们看不到2000光年之外的行星上到底有没有建筑与汽车。
潇轩
看到很多答案，都差不多，但是可能忽略了一件事情。
就是大家都说能看到某件事，比如汉高祖刘邦登基，但是你如果从2000光年以外观看，请问，你能看到室内的情景吗？你能听到对话吗？你又能看到当时如何用笔记载，写了什么东西吗？
我想，即使能看到，也都是些室外的活动，而且他们说什么话，我们是很难听到的。
所以，很多细节的东西需要确定，很难讲就一定能做到。
