潜艇作为水下行驶的船只，在设计时需要考虑多方面的因素，早期潜水艇因为技术的原因，无法随心所欲的设计外壳，那时候动力方面和阻力等等很多地方都存在问题，所以在外形上采用了最适合的方式。一共有三种，即常规型，水滴，和过渡型。这些各有特点，而且在功能上也有所差异。水滴样式在很长一段时间都是先进的标志，顾名思义，水滴就是前段头部巨大，往后逐渐变细，到尾巴的地方最细，远远看起来就像是一滴水滴的形状。这种形状有什么好处呢？它可以在水下航行时减弱水对其的阻力，在发动机和燃料是个问题的年代，这种设计可以大幅度的提升潜水艇在水下的速度。同时因为阻力小，所以对水的干扰也比较小，航行在靠近水面时从水表不会看出来明显的痕迹，同时这样做噪音相对也不是很大。而在深水行驶时也会让水的压力不那么大。
而常规型的意思就是从侧面看过去跟水面上的船差别不大。为了在有波浪的水面行驶比较稳定，还在背部装有浮力仓。之所以这么做是为了适应在水面行驶时的能力，但是反过来在水下时缺点就比较大了。
而现在由于技术提升，材料科学方面和能源动力方面的进步，使得潜水艇的形状不太受以前因素的影响，可以稍稍“随心所欲”一些，因为水滴型在水面时性能不好，还容易出现埋首的发生，所以现在水滴型不太常见了。
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