大衛是以色列的第二任君主，也是最負盛名的一位。《舊約聖經》中曾稱大衛是“被上帝所羔之人”，然而大衛其實有著一段非常坎坷的經歷。
在大衛之前，猶太國正處於掃羅王時代，掃羅是被先知撒母耳選中的第一位國王，起初掃羅十分靦腆，甚至由於羞澀在立王儀式上企圖逃跑，而成功登上王位後的掃羅沉溺於做國王的無上權力，漸漸變得貪婪，開始忤逆耶和華的意志。撒母耳對此感到失望，便開始尋找下一任國王。
根據上帝的指示，他找到了大衛。大衛是伯利恆的耶西的兒子，是路得和波阿斯的後代，那時候的大衛還是一個牧童，不僅有著勇猛的戰鬥力，更是位出色的音樂家，他善彈善唱，創作的詩篇流傳甚廣，使得很多人慕名而來。
一次，大衛給他的三個哥哥送食物，聽聞非利士巨人的統帥歌利亞向他們宣戰，卻沒人敢前去應戰。年幼的大衛自告奮勇，在眾人懷疑的眼光中用石子彈弓打中了歌利亞的眼睛，並趁機割下他的頭顱。從此大衛一戰成名。
成名後的大衛深深吸引了掃羅的兒子約拿單，連女兒米甲也為之痴迷。這讓掃羅更加嫉恨大衛，於是掃羅對他下了命令：“必須去殺一百非利士人才能迎娶米甲”。大衛做到了，他斬殺了二百餘名非利士人，成功娶了米甲。
嫉妒使掃羅失了理智，在他幾次擊殺大衛未果後，大衛在約拿單的幫助下開始逃亡。逃亡之路異常艱難，他並不想叛國，因此他無法投奔任何一個國家，只得在各種山洞裡藏身。一次，掃羅到一個山洞裡過夜，那正是大衛藏身的山洞，大衛發現掃羅後便藏了起來。等掃羅熟睡後悄悄走到他身邊，割下他一段衣襟，待掃羅醒後，拿著衣襟告訴他：自己本有機會殺他，但卻沒有那樣做。
後來，善良的他又拯救了基伊拉的居民。因著大衛的勇敢、機智、忍耐、寬容與掃羅的殘暴形成鮮明對比，猶太國的居民們開始漸漸歸附大衛王去了。
而大衛也並不是完美的，他也曾犯下不可饒恕的錯誤，這個錯誤使他付出了慘痛的代價，直到死後才得以解脫。一日，大衛在王宮平頂上休息，看見了烏利亞的妻子拔士巴，大衛對她一見傾心，幾番打聽後得知拔士巴是有婦之夫。可這並沒有讓大衛放棄，相反，他設局要烏利亞戰死沙場，從而名正言順的迎娶了拔士巴。這件事被先知拿單知道了，於是他來到宮中對大衛進行了詛咒：“你殺了烏利亞，因為你想得到他的妻子。耶和華將降災於你和你的家庭，你和拔士巴所生的孩子必會暴死，來為他的父母贖罪。”
果然災難降臨，拔士巴的孩子出生不足七日便夭折了，而他的三個兒子們也相繼去世，大衛嚇壞了，趕快向耶和華懺悔，請求上帝饒恕他。於是上帝原諒了他，拔士巴又生下了所羅門，大衛激動萬分，許諾將來要所羅門做繼承人。
總體來說，大衛立下的功是遠遠超過他的過失的，在他的帶領下，整個以色列王國得以壯大，而他也成為了被後世所瞻仰的偉人。他對上帝的信仰，使得上帝在自己臣民心中佔據重要的地位，也形成了猶太民族堅定統一的信仰、凝聚力和精神核心。
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