呼延灼，祖籍幷州太原，是將門之後，大宋開國元勳名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，上梁山前為汝寧郡都統制，武藝高強，殺伐驍勇，有萬夫不當之勇。
因手中習慣使用兩條水磨八稜鋼鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，所以綽號雙鞭，但實戰時，也會持長槍對陣，經常有驚人的戰績。
歸順梁山後，名天威星，位居天罡之列，英雄榜上排名第八條好漢，馬軍五虎上將排名第四位，足見其人名聲、職務、地位都很高。
呼延灼，不僅是名人之後，還是梁山泊收編的第一個具有集團作戰經驗的著名將領，既有高強的本領，又有顯赫的家世，所以放在梁山軍事集團第八名的位置是有本錢的。
梁山軍團攻佔了高唐州，知府高廉被殺，朝廷大為震驚，國防部長高俅向宋徽宗舉薦汝寧郡都統制呼延灼為兵馬指揮使，率領馬步精銳軍士，征剿掃清梁山山寨。
皇上親賜了踢雪烏騅馬，封其為徵寇大將軍，這身份不低，可見對呼延灼抬愛有加；呼延灼舉保陳州團練使百勝將軍韓滔為正先鋒、穎州團練使天目將軍彭玘為副先鋒，三路軍馬一萬餘眾，浩浩蕩蕩，殺奔梁山泊來。
梁山自然不敢輕敵，派霹秦明打頭陣，林沖、花榮、扈三娘、孫立等五隊人馬戰罷轉作後軍，吳用親率朱仝、雷橫等十員將領大隊人馬押後，水軍頭領李俊、張順等將等駕船接應，李逵、楊林引步軍分作兩路埋伏救應。
首戰，呼延灼和林沖鬥到五十合之上，仍然不分勝敗；剛鬥不到花榮三合，扈三娘接戰，鬥到十合之上，急切贏不得一丈青；孫立挺槍迎住廝殺，鬥到三十餘合，仍不分勝敗；
期間，彭玘和扈三娘鬥了二十餘合，扈三娘回馬便走，彭玘縱馬趕來，扈三娘用紅錦套索將彭玘拖下馬來，活抓過陣去，投降了梁山泊。
再戰，呼延灼和韓滔放出三面鐵甲連環馬衝陣，每對三十匹馬，一齊跑發，滿山遍野，橫衝直撞，兩邊弓箭亂射，中間盡是長槍，梁山軍馬抵擋不住，徑顧四處逃命，宋江等將領虧得李俊、張順等水軍擺下戰船接應，方才脫離險境。
呼延灼以鐵甲連環馬大破梁山軍馬,因梁山四面是水路，無路可進，只能用火炮飛打，以碎寨巢，所以呼延灼請轟天雷凌振帶上風火炮、子母炮前來助戰，宋江等人被嚇得夠嗆，一度確實令梁山軍馬陷於困境。
吳用設計，凌振還沒發威，就被李俊等水軍頭領抓了，擒上了梁山泊，導致炮聲響不起來，呼延灼失去了造勢工具。
吳用又使時遷、湯隆、樂和用計，盜了金槍班教師徐寧祖傳的雁翎甲，迫使徐寧上山，教授梁山軍人鉤鐮槍法，才得以大破呼延灼的連環馬，副先鋒韓滔被擒，官軍大敗。
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