在冷兵器時代，弩是戰場的霸主，這種我國發明的威力無比的大殺器深刻的影響了世界歷史的進程。弩的原型最早可以追溯的新時期時代，在商周時期就有廣泛應用。春秋時期的造弩專家陳音說：“弩生於弓，弓生於彈“就是遠古時期人們現造出彈弓，然後由彈弓造出弓箭，最後弓箭演變為弩。想比較弓箭，弩具有了精確瞄準的功能，拉力也更大，一些腳踏的弩拉力可達300公斤。
孫子兵法非常注重弩的應用，認為其可以殺人餘百米之外，孫臏在魏國時候收到龐涓的陷害，雙膝被挖，逃到了齊國當軍師，當龐涓攻打齊國時候，孫臏帶人埋伏在馬陵道，命人在樹下寫上龐涓死此樹下。依火光為號，當龐涓路過這裡時，隱約看到樹上的字，命人拿火把過去查看，孫臏命令萬箭齊發，魏軍大敗，龐涓果然死於樹下。
三國時期諸葛亮發明連弩，裝填一次能連著發射10次共計20只箭。比連弩更厲害的是車弩，車弩靠車輪前行轉動的力來拉開弩，射程足足700步。
宋元時期弩的威力和射程都達到了頂峰，蒙古軍隊滅南宋之後，將南宋的床弩帶到歐洲戰場，床弩射程1500米，令歐洲人聞風喪膽，蒙古軍隊帶著3000架床弩與歐洲幾十架投石機軍隊作戰，簡直是屠殺，被歐洲人稱為惡魔的武器。然而隨著火器的出現，弩逐漸退出了歷史舞臺，但它對世界歷史的影響是及其深遠的，直到今天弩的價值還未退出軍事領域，各國特種部隊都裝備有弩，因為它具有無聲的特點，深受特種兵喜愛。
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