局座曾評價說：一件武器有沒有戰鬥力，要看它漂不漂亮。在機械工業水平不如西方國家的前蘇聯，曾有一款沒有美學可言的8輪載重卡車。它所承載的“飛毛腿”導彈，曾是中東歷次戰爭、地區熱點上鏡率最高的明星武器，而承載這件武器的就是MAZ 5438X8全輪驅動重型卡車！
MAZ-543的出現並非偶然，由於當時明斯克廠產的MAZ-535/537系列主要是用於拖拽坦克、飛機、導彈等武器裝備，蘇聯軍方急需一款用於發射火箭炮、導彈的專用底盤。MAZ-543就是在這樣的背景之下誕生，是20世紀60年明斯克汽車廠的代表作之一。
該車在前蘇聯軍用重型卡車中佔有極為重要的地位，有效載荷大且越野能力強，不僅是一款優秀的武器機動平臺、也是出色的全地形重型卡車。能在零下40～50℃的環境溫度範圍內工作。最大有效載荷20 噸，最高車速60 公里/小時，最大爬坡度57度，垂直越障高度0.78 米，越壕寬度3.38 米，涉水深度1.3米。
MAZ 543的整個底盤設計打破常規別出心裁。為了遷就發動機的佈局，充分發揮其作為重型武器機動平臺的效能，MAZ 543很多車型採用主駕駛室+右副乘員艙的設計，駕駛艙內有獨立取暖器，發動機預熱器和三防設備。但是，對於左側的駕駛員而言，右側視野盲區巨大，內部空間略顯擁擠。
MAZ 543的底盤外廓尺寸為11.7X3.07X2.92米，自重17.3噸。採用8x8的全輪驅動方式，扭杆式的獨立懸架。1橋與2橋帶有雙作用筒式減振器。驅動橋還有帶有自鎖差速器和中央減速器和輪邊減速器，輪胎配備了中央輪胎充氣系統，採用雙迴路氣液制動系和液壓助力轉向系統。
在動力性方面，與 MAZ-537一樣，採用一臺D12A- 525坦克柴油發動機。4衝程V型對置12氣缸，最大輸出功率525馬力，排量為38.9升。帶有分動器和液力機械變速器，帶有三個前進擋和一個倒擋。
20世紀70年代早期，又出現了MAZ-543M版本，在外觀方面進行了改動，駕駛室右側被取消，取而代之的是機艙。MAZ-543還有很多的改款車型，例如MAZ-543A、MAZ-543M、MAZ-543P、MAZ-7310、MAZ-7340等，服務於前蘇聯軍事的多個領域。MAZ 543底盤還被用作9M76(薄板)地地戰術導彈系統的機動平臺，80年代至今其改進型又用於S300遠程防空導彈機動平臺以及BM30“龍捲風”火箭炮等武器的機動平臺。
1974年還以MAZ-7310車型改裝成了消防車，1981年又出現了MAZ-7313的起重機以及鑽井機。
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