1、交通标志和标线的识别及响应
- 限速标志识别及响应
- 停车让行标志标线识别及响应
- 车道线识别及响应
- 人行横道线识别及响应
2、交通信号灯识别及响应
- 机动车信号灯识别及响应
- 方向指示信号灯识别及响应
3、前方车辆行驶状态识别及响应
- 车辆驶入识别及响应
- 对向车辆借道本车车道行驶识别及响应
4、障碍物识别及响应
- 障碍物测试
- 误作用测试
5、行人和非机动车识别及避让
- 行人横穿马路
- 行人沿道路行走
- 两轮车横穿马路
- 两轮车沿道路骑行
6、跟车行驶
- 稳定跟车行驶
- 停-走功能
7、靠路边停车
- 靠路边应急停车
- 最右车道内靠边停车
8、超车
- 超车
9、并道
- 邻近车道无车并道
- 邻近车道有车并道
- 前方车道减少
10、交叉路口通行
- 直行车辆冲突通行
- 右转车辆冲突通行
- 左转车辆冲突通行
11、环形路口通行
- 环形路口通行
12、自动紧急制动
- 前车静止
- 前车制动
- 行人横穿
13、人工操作接管
- 人工操作接管
14、联网通讯
- 长直路段车车通讯
- 长直路段车路通讯
- 十字交叉口车车通讯
- 编队行驶测试
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