“周公之礼”通常来说指的是夫妻同房、做爱、发生性关系，“周公之礼”是汉语中关于性关系的一种比较委婉的说法。
《淮南子.本经训》：男女群居杂处无二别。《列子.汤问》：男女杂游，不聘不媒。《管子.君巨篇》：古者未有夫妻匹配之道。中国古代最早是时候，是没有婚姻嫁娶的，传说中女娲建立的婚姻制度，但是之后的很长一段时间内，关于男女双方如何进行婚姻嫁娶，还是比较混乱的。
西周初年，周公辅佐周天子执掌朝政，当时的社会风气混乱，男女之间滥情杂交，民间的婚姻嫁娶没有一个标准，相当混乱。于是周公从婚礼入手，对当时男女婚姻混乱的状况进行了大幅度的改革，使之形成统一规范，并且推行天下。
周公把男女从说亲到嫁娶成婚，分为了七个环节，即纳采、问名、纳吉、纳征、请期、亲迎、敦伦七个环节，并且对于每个环节都进行了细化，作了具体细致的规定，这些合称“婚义七礼”、“士婚义七礼”、“周公之礼”。其中第七礼——敦伦，即敦睦夫妇之伦，含有指导新婚夫妇依礼行事的用意。其仪男俯女仰，以合天覆地载之理，於是阴阳和谐，乾坤有序，维纲常而多子孙。
周公为了让人理解如何执行“婚义七礼”，便与妻子一起演礼，现身说法，从第一礼到第六礼都进行了，到了第七礼，周公的妻子不同意了，不想在众人面前表演。后来，周公找来葫芦，用同一个葫芦破开的一对原配的葫芦瓢来比喻夫妻两人，葫芦剖开之后如男女有别，而第七礼敦伦，即敦睦夫妇之伦，就如同把葫芦瓢重新合为一体，男上女下动静结合、合为一体，以此来教导人们夫妻洞房之事。
“婚义七礼”从此成了正统的婚姻嫁娶仪式制度，而到了“礼崩乐坏”的春秋时代，逐渐又开始混乱了，很多人不按周公规定的“婚义七礼”来执行。这时候，崇尚周礼的孔子出现了，孔子在重新修订周朝的礼法典籍之时，在周公之礼的“婚义七礼”中，认为时过境迁，可以把第七礼夫妻敦伦之礼省略掉，于是从“七礼”变成了“六礼”，此后随着孔子的儒家传播，在中国历史上流传了几千年。
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