胎宝宝长到5个月时，生长发育的速度依然很快。全身长出细毛（毳毛），头发、眉毛、指甲等已齐备。他十分活泼，时常做出各种动作，手指可以单独地动作，会吸吮手指，会用脚踢子宫壁，这些都能帮助他的神经、肌肉与骨骼的发育。
值得一提的是，胎宝宝的胃里已经能够制造一种产生黏液的细胞，消化道中的腺体也开始发挥作用，这意味着他即将拥有消化功能了，有时他会喝下少许羊水，肠道内的胎便也开始积聚。大脑虽然尚未产生皱褶，但基本的构造已经形成。神经系统逐渐发达，延髓部分的呼吸中枢开始发挥作用，而且前头叶也非常明显。
孕17周，胎宝宝看起来就像一只鸭梨，长约有13厘米，重约170克。内耳区负责传递声音的“蜗牛壳”也完成了，可以感觉声音，因此，在这个时期胎宝宝可以记忆母亲的声音。大脑发育已经很充分，心跳变得更有力。循环系统和尿道完全进入正常的工作状态，肺也开始工作，能平稳地吸入、呼出羊水。可以做指头并拢的动作了，平时除了玩玩小手和小脚，脐带也成了小家伙的新玩具——对它不是拉就是抓。
再过一周（孕18周），胎宝宝的体长可以达到14厘米左右，体重大约200克。原来偏向两侧的眼睛开始向前集中。骨骼差不多已成为类似橡胶的软骨，并开始逐步硬化。大多数孕妈妈在这周都可感受到第一次胎动了，那感觉如同小蚯蚓在蠕动，或是像手放在鱼篮外但仍能感到里面的小鱼在跳动一样。
孕19周，胎宝宝的生长趋于稳定。胎宝宝开始有了脑部的记忆功能，你和爱人的“温言软语”小宝贝都能记下来。皮下脂肪开始生成，味觉、嗅觉、听觉、视觉和触觉等感觉器官迅速发育。心跳已经十分活跃，小手小脚都能在羊水中自由活动了。
到孕5月末期（孕20周），有的宝宝现在已经长到260克左右了，身长也达到15～16厘米，脑袋的大小像个鸡蛋。头重脚轻的身体分成3部分，并且匀称了许多。皮肤渐渐呈现出美丽的红色，皮下脂肪开始沉积，逐渐变成不透明的了。由于皮下脂肪少，所以不至于长得很胖。随着骨骼和肌肉的健壮，胳膊、腿的活动活跃起来，这时会感到明显的胎动。心脏的搏动也逐渐强劲起来，可明显听到胎心的活动。肺泡上皮开始分化，四肢和脊柱也已开始进入骨化阶段。这就要求孕妈妈补充足够的钙，以保证胎宝宝骨骼的正常生长。此外，本周胎宝宝纤细的眉毛正在形成。
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