小編我是一個ST語言的中毒型依賴者，非常喜歡使用ST語言，從原來的計算用ST語言，到現在連邏輯都喜歡用ST語言實現。因為ST語言有著無可比擬的優勢。前文曾經為大家介紹了CODESYS平臺PLC的ST語言詳細教程，以及三菱FX系列PLC用ST語言實現單按鈕啟停功能。但在實際應用中，CODESYS的PLC可能用的人比較少，三菱大家還不習慣用ST語言，今天就為大家介紹同為日系PLC的臺達和歐姆龍PLC是如何實現的。
首先，我們先看一下ST語言寫的單按鈕啟停程序
MX1:= i_xIN AND (q_xOUT OR MX1) AND NOT MX2;
MX2:= i_xIN AND (NOT q_xOUT OR MX2) AND NOT MX1;
q_xOUT:=(MX2 OR q_xOUT) AND NOT MX1;
程序如上圖所示，i_xIN為輸入，q_xOUT為輸出。這段程序小編我用了很多次了，絕對可用，大家可以拿來直接用，但小編我不能保證是最先進的，大家可以相互套路。
首先，我們看，在歐姆龍PLC中如何實現。在歐姆龍CP系列PLC中，是不支持直接在程序中使用ST語言的，需要在功能塊中實現，如下圖所示
我們在CP1H系列PLC中定義一個功能塊ON_OFF來實現單按鈕啟停功能。此功能塊的輸入變量為i_xIN，輸出變量為q_xOUT。
在臺達PLC中是如下實現的
大家可以看到，在歐姆龍PLC和臺達PLC中，我都是通過複製粘貼實現的，這就是ST語言的好處，它可以像文本文檔一樣，到處複製粘貼。在前文講述三菱PLC實現單按鈕啟停功能時，好多朋友說可以用計數器等實現，小編我是不太同意用這種方式。因為用定時器，在ST語言中就牽涉到了功能塊的調用，而臺達PLC，三菱PLC的ST語言還不完全遵循IEC61131-3標準，他們的功能塊調用和IEC標準是有差別的，這樣就不方便複製粘貼，也就是它的移植性大大折扣，用句時髦的話就是跨平臺能力不行。
所以，小編我之所以推崇ST語言，就是它的可移植性，大家在換PLC品牌的時候 ，是非常方便的。而用這種純邏輯功能實現單按鈕啟停功能，也是方便移植。如果你使用計數器或其他功能塊實現，無論你是用梯形圖編程還是ST語言，換PLC品牌的時候是非常麻煩的。
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