姚泓(388年---417年)，字元子，羌族，南安赤亭(今甘肅隴西西)人，後秦文桓帝姚興長子，十六國時期後秦最後一位皇帝。在位2年。
姚泓為人孝敬友愛、寬宏和氣，但無治理國家的才能，又常常生病，姚興打算讓他做繼承人而又信不過他。過了很久，才立他為太子。姚興每當征伐巡遊，常留下他總管後方事務。博學而善於清談論辯，尤其愛好作詩吟詠。
他的弟弟姚弼有奪取繼承權的陰謀，姚泓施恩撫慰和以前一樣，從沒有現於神色表示不滿。姚紹常常替姚弼出謀劃策，姚泓仍然傾心按宗親對待他，不猜忌他。到繼位之後，交給姚紹兵權，姚紹也被感動而歸心效忠，最終堅持了他的忠誠義烈。他的開明遠見寬宏大度，皆是諸如此類情況。
姚興死後，先是秘不發喪。安葬之後，才親理政務，內外百官增加一級品位，下令讓文武官員各自盡管直言，對於不利於當時的政令、有益於宗廟的事情，都徹底說出來而不要有什麼忌諱。
義熙十三年(417年)，東晉太尉劉裕總領大軍討伐姚泓，部將沈田之、傅弘之領兵攻破武關，進駐青泥，姚泓親自帶幾萬大軍迎敵。姚泓從未經歷過大規模的戰鬥，這次晉軍只有一千餘人馬，吶喊著撲來，卻把姚泓嚇得撥馬就逃，幾萬大軍隨之潰逃。晉軍乘勝攻入長安，姚泓勢單力薄，無計可施，想要向劉裕投降。十一歲的兒子姚佛念哭著勸阻說："陛下就算投降，晉人逞強而來，也不會饒我們活命的，還不如殉國為上。"姚泓茫然若失而沒有回答。姚佛念於是登上宮牆投地而死。姚泓帶著妻妾子女到營壘門前投降，後秦滅亡。姚贊率領宗室子弟一百多人也向劉裕投降，劉裕把他們全部殺死，其餘的宗族成員被遷到江南。把姚泓送到建康的鬧市中斬首，時年三十歲。後秦亡。
姚泓史稱後主。
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