百度:自動駕駛三件事,安全、安全、還是安全!

百度:自動駕駛三件事,安全、安全、還是安全!

在本月初舉辦的百度 AI 開發者大會上,李彥宏如期兌現了“無人車量產”的諾言:全球首款 L4 級量產自動駕駛巴士“阿波龍”的量產下線,意味著 Apollo 開放平臺將開啟量產元年。

“阿波龍”安全測試

在重慶機動車強檢試驗場的封閉場地內,阿波龍順利通過了包括常規安全性能與自動駕駛能力在內一共13個項目的“駕考”,獲得了由國家客車質量監督檢驗中心頒發的安全檢驗報告。

百度:自動駕駛三件事,安全、安全、還是安全!

常言道“磨刀不誤砍柴工”,Apollo 高速前進的同時,安全方面的統籌和測試工作始終一路同行!

Apollo Pilot 安全報告

在加速自動駕駛量產進程的同時,Apollo 秉持“安全決定自動駕駛量產的真正速度”的核心理念。百度 AI 開發者大會上,Apollo 獻上了中國業內首個針對自動駕駛量產的安全報告《Apollo Pilot 安全報告》。

《Apollo Pilot 安全報告》的主體內容由百度撰寫完成,並與國際一流自動駕駛公司 Mobileye 合作,融合了其核心的自動駕駛安全模型 RSS(Responsibility-Sensitive Safety)。

報告內容基於 Apollo 對自動駕駛量產安全的理解,包含安全設計和安全運行兩大主要內容,其中細分為操作安全、環境安全、行為安全、功能安全、質量安全、機制安全和安全進化七大內容。

實踐是檢驗真理的唯一標準,針對安全報告中的關鍵考點,Apollo 專門進行了“自測”。而且是一種非常“自虐”的魔鬼挑戰形式:

雨霧挑戰

在真正遇上這種糟糕路況之前,相信很多司機朋友都會覺得“藍天白雲晴空萬里突然暴風雨”特別好聽……

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Apollo 當然無懼挑戰,系統探測到天氣變化時會快速響應,開啟雨刷、車速從80千米/小時降至60千米/小時,駛出雨霧區域後,車速又會緩慢恢復。雨霧挑戰,成功!

錐桶挑戰

長途行進過程中,經常會碰到“前方施工”區域。密集的錐桶給不少新手司機留下了“心理陰影”……

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但這種“陰影”對 Apollo 來說完全不存在,當傳感器檢測到連續錐筒時自動減速,進行自主變道、繞過施工區。錐桶挑戰,成功!

愛心挑戰

網上經常看到救援通道堵塞,救護車被困導致救治延誤的報道。對於救護車、消防車等緊急救助車輛來說,時間就是生命,一刻也不能耽擱。當自動駕駛汽車碰到這種情況時,它會做出怎樣的抉擇呢?

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當 Apollo 自動駕駛汽車通過聲音識別和圖像識別察覺到正後方的救護車時,當即做出了向右變道為救護車讓出通道的決策。愛心挑戰,成功!

泥漿挑戰

如果說前面幾項還算溫和,那接下來這一幕,可以說是完全的“魔鬼挑戰”了:行車過程中不幸被前方車輛掉落的異物(比如測試中的泥漿)阻擋視線,自動駕駛汽車能夠應付得來嗎?請看!

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當前置攝像頭被泥漿完全遮住時,Apollo 自動駕駛汽車一邊自動啟動雨刷清理泥漿,一邊發出提示並開始降速,等清除掉泥漿後,車輛又恢復到正常速度。泥漿挑戰,成功!

安全帶挑戰

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扣緊安全帶是安全行車的必要步驟,當測試員悄悄地半路摘掉安全帶……

細微的安全隱患也逃不過 Apollo 的“法眼”,HMI 立即發出安全帶解除警報,提醒駕駛員繫好安全帶,同時車輛開始降速並語音提示接管。

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當發現測試員完全沒有反饋之後,Apollo 自動駕駛汽車“自主”決定緊急停車。在發出停車警示後,車輛自動變道,慢慢停靠在了安全區域。五大挑戰,全部成功!

以上這些只是 Apollo 安全路上的一小段風景,目前 Apollo 平臺在安全方面已經接連取得了一系列進展:

2018年4月19日,百度聯合戰略合作單位中國汽車技術研究中心有限公司、中國信息通信研究院正式宣佈成立 Apollo 汽車信息安全實驗室,共同研究智能駕駛信息安全方面相關課題,加速中國智能駕駛信息安全發展。

百度:自動駕駛三件事,安全、安全、還是安全!

4月27日,百度成為中國首個獲得汽車業界必備的 ISO26262安全流程認證證書的互聯網公司。

過去的一年裡,百度獲得各地政府的大力支持,先後獲得北京、福建、重慶多地路測牌照。

截至目前,百度已完成了整個中國高速和環路共30萬公里里程的採集和製作,並率先完成過億公里 ADS 數據採集,建成了中國最大的自動駕駛數據庫。

自動駕駛要量產,“安全”是一切功能設計的核心。Apollo 不僅高度重視自動駕駛的安全性,而且一直在用超越行業水準的研發成果進行著實踐和印證。

安全無小事,我們在路上!


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