弩，古代冷兵器，可謂終極武器，亦是步兵有效剋制騎兵的一種武器。
弩是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。
弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。
強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。（比今天的狙擊步槍也不差了！）
而且弩的命中率還高，就是強化的弓箭，可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。
變態的弩可以同時發射幾枝甚至幾十支箭，直接把目標射成刺蝟。
還有很重要的一點是，弩不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰鬥訓練的裝甲騎士。
英國的理查一世(獅心王理查)就曾經兩次被弩箭射中，並在第二次傷重不治。如此一個偉大人物竟然死在一個普通或低等的士兵之手，對於貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀時，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
中國的弩也相當發達，比較著名的有漢代的大黃弩，據考證估算它的射程能達到四百米左右；諸葛連弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大。
後有人對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，後失傳；以及神臂弩、連弩車、秦弩等，都達到了相當高的水準！
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