自动门
上面的图片是我们经常遇见的自动门，今天一个在校学生问我关于这个自动门的问题，并列出了学校实验项目的要求：
实验项目的要求
以及他们使用的变频器：
”
实验面板
分析：
从题目要求我们知道，PLC是FX2N-16MR,变频器为三菱D700单相变频器，因为要求高低运行，所以我们要对变频器进行多段速控制，我们可以通过外部端子控制变频器的多段速，也可以通过通讯对变频器进行频率更改，以达到变速的目的，为了简单我们就使用外部端子进行控制。
控制程序：
状态转移图及注释
变频器设置参考：
三菱变频器FR-D700参数设置参考
接线图：
接线图
以上就是本次题目的所有内容，但是实际中自动门会有一个防夹功能，也就是在关门的过程的过程中，如果有人要进门，门会再次打开，而上面的程序没有这个功能。。。有兴趣的话，大家可以写一下，其实也很简单，这里就不给大家演示了。
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