故障现象：着车后踩油门踏板，发动机无反应，发动机怠速一直在1000r/min而且不稳定（忽高忽低），只能怠速行驶，发动机故障灯、EPC和胎压报警故障灯同时在仪表上显示。
诊断过程
1 用VAS6150B检测车辆的故障信息，发现控制单元里面都是数据信息丢失的偶发故障信息，唯独01发动机里的故障有一个EPV节气门驱动G186电路电器故障 被动/静态信息。
2 启动车辆，读取数据流，发动机转速在1000r/min左右忽高忽低，节气门开度在5.9%。
3 根据以上故障信息，首先想到是J338与J623失去交换数据或G79/G185与J623丢失信号。使用VAS6150B的引导性功能，对J338进行基本设定，发现无法对J338进行匹配，因为该车是新车，节气门和油门踏板位置传感器不可能损坏，只可能是由线路或者是插头松动造成的，所以根据引导性故障查询，对该车的线路进行检查。
4 使用1598/42和1598/39线路诊断仪，检查J623到油门踏板位置传感器的线路，未发现异常。
5 对J338到J623之间的线路进行检查，发现除J338节气门控制单元的T6/6号针脚正常以外，其他5条线全部为负极搭铁状态，使用万用表测量J338中的G186/G187/G188两个传感器和一个驱动电机的电阻，未发现异常，查看电路图 见下图。
油门踏板位置传感器，节气门控制单元，发动机控制单元
G79—油门踏板位置传感器；G185—油门踏板位置传感器2；G186—电控油门操纵机构的节气门驱动装置；G187—电控油门操纵机构的节气门驱动装置角度传感器1；G188—电控油门操纵机构的节气门驱动装置角度传感器2；J338—节气门控制单元；J623—发动机控制单元；T6af，T6o—6芯插头连接；T12o—12芯插头连接，在后备厢内右侧；T17a—17芯插头连接，在排水槽电控箱左侧接线站；T17h—17芯插头连接，在接线站内，左侧A 柱；T60—60芯插头连接；T94—94芯插头连接；B471—连接7，在主导线束中；*—仅用于带有特殊功能接口的汽车；*2—截至2011年5月
6 判断可能是发动机控制单元J623损坏，询问客户有没有对本车加装过电器，客户说上午刚加装过倒车影像。根据客户所说，在该车的副驾驶位拆除手扣箱后，发现加装的倒车影像控制单元。
7 寻找该加装线路，在后备厢内发现加装设备，使用的电源线和信号线是在本车J791驻车辅助控制单元的插头上接的线，而前部影像线路是接到MMI显示屏上面，查看电路图，J791和MMI是属于显示和操纵CAN 线所控制的，不应该影响到动力CAN 线（J338/J623属于动力CAN）。
8 发现该车是电动转向，而装配电动转向的车辆，就有G85转向角度传感器，G85是属于动力CAN 线所控制的，而倒车影像显示在MMI显示屏上，挂上倒挡打转向所显示的预行车道虚线，就是G85所提供的转向角度，所以会影响动力总线。
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