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牛顿在总结前人的成果基础上发现了牛顿第一定律，这个定律又叫惯性定律。惯性的定义也来源于此。说的是物体在不受任何外力的情况下要保持原来的运动状态，或静止或匀速直线运动。这是物体的固有属性，物体的质量是惯性的唯一量度。可以看出力是改变物体运动状态和形变的原因。
不得不说牛顿的这个惯性概念在哲学上是符合逻辑的，那就是事物在没有任何原因（比如说加外力）的情况下是不会变化的，符合严格的因果律。即事情变化必有因。这也许就是惯性的本质。但这个惯性概念是建立在牛顿的绝对时空观上，牛顿抽象出一个凌驾于任何一个参考系之上的不受任何外力的绝对静止参考系。存在着绝对空间度量和绝对时间度量。所以这个惯性概念在今天看来是不精确不完备的。首先前提就错了，这个不受任何外力的绝对静止参考系是不存在的。按照牛顿自己的理论这个宇宙到处充满了万有引力，处处受到所有天体的引力场。这个惯性定律是个没法得到验证的先验性公设，所以牛顿力学的惯性运动只能停留在理想的思想实验中。他对惯性机理本质的解释想当然而。马赫在其《力学史评》一书中对牛顿力学进行了很彻底的批评，其中对惯性他认为与引力有关，他不认为惯性是物体的固有属性。他甚至提出了一个假设，比牛顿再彻底再理想一点：他说假如整个宇宙只有一个物体，那么它还会有惯性吗？物体之所以有“惯性”是因为所有天体共同作用的结果，不是物体自己的属性。他还认为所有的参考系都是平权的，没有什么特殊的参考系，惯性也具有相对性。为了解释牛顿的水桶实验他甚至得出结论：惯性力就是引力。至此我们说到了本质上了。惯性和引力有着紧密的联系，惯性就是在引力场中产生的，是在引力作用下的一种外在表现。可以说没有引力就没有惯性。惯性的概念应该有引力的参入。
实际上爱因斯坦就是吸取了马赫等人的思想提出了等效原理，建立了广义相对论。其中的等效原理说的就是惯性力和引力是等效的，他从惯性质量等于引力质量这个事实出发，揭示了宇宙的本质。根据广义相对论，引力只不过是大质量天体引起时空弯曲的几何表现。象地球等行星围着太阳转的运动正是沿着弯曲的时空――“短程线”在运动。（“短程线”又叫“测地线”。）它们就是惯性运动。而在牛顿力学它们不会被认为是惯性运动，因为它们正在受到引力这个外力不断改变运动状态，它们即不做匀速直线运动也不是静止状态。而现在惯性的概念得到了推广，也赋予了实际的意义。所以惯性的概念应该是：在宇宙时空引力场中，物体在不受外力的情况下会沿着短程线运动。这个概念也遵守着因果律。因果律有很多表现方式。
物原爱牛毛1
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灵遁者国学智慧
惯性和引力之间，没有什么直接联系。不论是否受力，物体的惯性是始终存在的，而且不随外力的大小而改变的。
惯性是物体保持静止状态或者匀速直线运动的性质，是物体的一种固有属性。代表了改变物体运动状态的难易程度。惯性的大小，只与物体的质量大小有关。质量越大，惯性越大。就是说，质量越大，改变它的运动状态越难。
引力是任何两个有质量的物体之间都存在的相互作用，即万有引力。具体的计算公式根据牛顿万有引力公式。
simxpert
原创思想，宇宙中只有唯一的一种运动参照系-涡旋运动参照系，在涡旋运动参照系中，因为物体的运动必然以消耗引力势能作为代价，所以一物体的惯性质量永远要大于其引力质量，简而言之，在相互作用的框架中，质量不是恒定不变的耐用品，而是变化着的易耗品。
孤猴78345271
惯性――一切物体在原有力向中运动，在没有第三客观的相力时且受力或施力的一方在内秉中平行运动的物，这个平行运动的物被此相对是惯性运动
引力――两两相对持对的物，在质量、温度和距离上没有第三客观场或物的持对下，产生的力：如大吸小，对于小来说是引力，……
蕊香益人
空间是有空间单元球体互连形成的网络，其运动有一大规律：任何质量在其空间中运动的速度不论多少，只要是匀速就不受约束，否者将受到相应的制约！大质量物质由于不断吸收周围空间单元来合成更高级的元素，空间不断地加速被吸收，在这个过程中物质如果没有跟随将受到加速空间的制约！如果想要变速必须受到空间的制约！
