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牛頓在總結前人的成果基礎上發現了牛頓第一定律，這個定律又叫慣性定律。慣性的定義也來源於此。說的是物體在不受任何外力的情況下要保持原來的運動狀態，或靜止或勻速直線運動。這是物體的固有屬性，物體的質量是慣性的唯一量度。可以看出力是改變物體運動狀態和形變的原因。
不得不說牛頓的這個慣性概念在哲學上是符合邏輯的，那就是事物在沒有任何原因（比如說加外力）的情況下是不會變化的，符合嚴格的因果律。即事情變化必有因。這也許就是慣性的本質。但這個慣性概念是建立在牛頓的絕對時空觀上，牛頓抽象出一個凌駕於任何一個參考系之上的不受任何外力的絕對靜止參考系。存在著絕對空間度量和絕對時間度量。所以這個慣性概念在今天看來是不精確不完備的。首先前提就錯了，這個不受任何外力的絕對靜止參考系是不存在的。按照牛頓自己的理論這個宇宙到處充滿了萬有引力，處處受到所有天體的引力場。這個慣性定律是個沒法得到驗證的先驗性公設，所以牛頓力學的慣性運動只能停留在理想的思想實驗中。他對慣性機理本質的解釋想當然而。馬赫在其《力學史評》一書中對牛頓力學進行了很徹底的批評，其中對慣性他認為與引力有關，他不認為慣性是物體的固有屬性。他甚至提出了一個假設，比牛頓再徹底再理想一點：他說假如整個宇宙只有一個物體，那麼它還會有慣性嗎？物體之所以有“慣性”是因為所有天體共同作用的結果，不是物體自己的屬性。他還認為所有的參考系都是平權的，沒有什麼特殊的參考系，慣性也具有相對性。為了解釋牛頓的水桶實驗他甚至得出結論：慣性力就是引力。至此我們說到了本質上了。慣性和引力有著緊密的聯繫，慣性就是在引力場中產生的，是在引力作用下的一種外在表現。可以說沒有引力就沒有慣性。慣性的概念應該有引力的參入。
實際上愛因斯坦就是吸取了馬赫等人的思想提出了等效原理，建立了廣義相對論。其中的等效原理說的就是慣性力和引力是等效的，他從慣性質量等於引力質量這個事實出發，揭示了宇宙的本質。根據廣義相對論，引力只不過是大質量天體引起時空彎曲的幾何表現。象地球等行星圍著太陽轉的運動正是沿著彎曲的時空――“短程線”在運動。（“短程線”又叫“測地線”。）它們就是慣性運動。而在牛頓力學它們不會被認為是慣性運動，因為它們正在受到引力這個外力不斷改變運動狀態，它們即不做勻速直線運動也不是靜止狀態。而現在慣性的概念得到了推廣，也賦予了實際的意義。所以慣性的概念應該是：在宇宙時空引力場中，物體在不受外力的情況下會沿著短程線運動。這個概念也遵守著因果律。因果律有很多表現方式。
物原愛牛毛1
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靈遁者國學智慧
慣性和引力之間，沒有什麼直接聯繫。不論是否受力，物體的慣性是始終存在的，而且不隨外力的大小而改變的。
慣性是物體保持靜止狀態或者勻速直線運動的性質，是物體的一種固有屬性。代表了改變物體運動狀態的難易程度。慣性的大小，只與物體的質量大小有關。質量越大，慣性越大。就是說，質量越大，改變它的運動狀態越難。
引力是任何兩個有質量的物體之間都存在的相互作用，即萬有引力。具體的計算公式根據牛頓萬有引力公式。
simxpert
原創思想，宇宙中只有唯一的一種運動參照系-渦旋運動參照系，在渦旋運動參照系中，因為物體的運動必然以消耗引力勢能作為代價，所以一物體的慣性質量永遠要大於其引力質量，簡而言之，在相互作用的框架中，質量不是恆定不變的耐用品，而是變化著的易耗品。
孤猴78345271
慣性――一切物體在原有力向中運動，在沒有第三客觀的相力時且受力或施力的一方在內秉中平行運動的物，這個平行運動的物被此相對是慣性運動
引力――兩兩相對持對的物，在質量、溫度和距離上沒有第三客觀場或物的持對下，產生的力：如大吸小，對於小來說是引力，……
蕊香益人
空間是有空間單元球體互連形成的網絡，其運動有一大規律：任何質量在其空間中運動的速度不論多少，只要是勻速就不受約束，否者將受到相應的制約！大質量物質由於不斷吸收周圍空間單元來合成更高級的元素，空間不斷地加速被吸收，在這個過程中物質如果沒有跟隨將受到加速空間的制約！如果想要變速必須受到空間的制約！
