M-V運載火箭，又稱M-5或Mu-5運載火箭，是日本為發射科學衛星而研製的固態燃料火箭，屬於繆系列運載火箭 。M-V運載火箭由日本空間科學研究所(ISAS)自1990年開始研製，費時7年，耗資150億日元。1997年2月12日東京時間下午1時50分，M-V運載火箭搭載一顆命名為"遙遠號"射電天文衛星在日本鹿兒島航天中心首次發射成功。M-V火箭主要用於科學研究，其發射成功標誌著日本的發射技術和商用衛星實力已相當雄厚。
M-V運載火箭是日本空間科學研究所(ISAS)繼正在使用的M-3S II 型運載火箭之後，開發出的新一代具有更高性能的3級固體運載火箭。M-V運載火箭從1990年開始研製，1997年2月12日首次發射，於20世紀90年代中期開始，取代M-3S II型運載火箭成為日本空間科學研究所的主要運載火箭。M-V型火箭的發射能力為M-3S II型火箭的2.5倍，火箭長度僅比M-3S II型火箭增加了2.2m ，具有將約2t級的人造衛星發射到低軌道的能力。M-V型火箭主要用於月球、火星探測器的發射。
M-V火箭是日本M系列運載火箭中第6個型號，前5個型號分別為L-4S、M-4S、M-3C、M-3H/M-3S和M-3S II。M-V原計劃於1995年進行首次發射,但由於發動機殼體的焊接問題而推遲了一年多。
M-V型火箭與繆系列其他火箭不同，不採用捆綁助推器的型式，而採用了新研製的一、二、三子級高性能發動機，一、二子級高性能發動機殼體採用高強度鋼結構，三子級和入軌級發動機殼體均採用碳纖維複合材料(CFRP)纏繞結構。各級發動機都採用高性能的端羥基聚丁二烯(HTPB)固體推進劑。
M-V運載火箭，全長31m，最大直徑2.5m，起飛質量130t，起飛推力3698.4kN，推重比2.9 ;能將1800kg的有效載荷送入185km、傾角為31°的圓形軌道，或將1300kg的有效載荷送入185km、傾角為90°的圓形軌道，在使用第四級時，它能將1215kg的有效載荷送入傾角為31°的地球轉移軌道 。
M-V是一種三級型固體推進劑運載火箭，它還可以裝上可供選擇的第四級以執行耗能大的任務。M-V與其先前型號一樣，主要用於向近地軌道發射小型科學衛星。但由於它具有較大的運載能力，因此還可用於向月球發射有效載荷或發射星際有效載荷。
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