公元643年，來自遼東小國的使者覲見唐太宗，稱自己國家經常被高麗欺負，求太宗發兵攻打。唐初，遼東的這些小國都是大唐的附屬國，每年都會來進貢，唐朝皇帝就封他們為王。可是他們經常為了土地財產互相爭鬥。唐太宗考慮到遼東不穩，於是決定御駕親征。
唐太宗集結三十萬大軍，號稱“百萬”，命尉遲恭為元帥，張士貴為前部總管。相傳，東征大軍抵達渤海灣邊，正值秋季，風大浪急，太宗見狀，不禁心中不寧。這天夜裡，太宗做了一個夢：大軍正乘風破浪地行駛在茫茫大海之中，忽然一個巨浪向太宗所坐的大船撲來，浪頭上正是一條巨龍，這條巨龍從口中噴出一股霧氣，將太宗捲入大海之中。太宗從噩夢中醒來，發現渾身大汗。他認為此夢是個凶兆，大軍將要渡海時，太宗卻無論如何也不肯上船，眾將苦苦相勸，全都無效。
不日，一當地豪紳請求覲見太宗，說願意個人出錢，提供大軍糧草，還邀請太宗去他家做客。唐太宗大喜，於是便率眾將領隨此豪民來到其海邊的家。只見他的房子皆用一彩幕遮圍，十分嚴密。室內更是繡幔彩錦，茵褥鋪地。他用美味佳餚招待皇帝，太宗也就沒多問。正在酒酣之際，太宗忽聞帳外有波濤洶湧之聲，便急忙揭開帳幕向外張望，這才發現自己與30萬大軍正在乘船渡海。
瞞天過海動畫版
原來，之前張士貴找自己的參謀劉君昂商量對策，此時劉君昂想起了新招壯士薛仁貴。劉君昂曾經聽薛仁貴說過渡海的事情，因此猜想他必有好方法。薛仁貴瞞著“天子”指揮大軍渡海，所以被後世稱為“瞞天過海”。當然，薛仁貴並沒有因為欺君之罪而被處死，而是讓唐太宗發現了他的才華，立刻提拔他做了軍中的領導。
薛仁貴因終生喜穿白袍，故有“白袍將軍”之稱。他為了保衛大唐社稷，出生入死，創造了“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“一貌退萬敵”、“良策息干戈”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”等赫赫功勳。唐太宗曾這樣評價 “古之勇猛者，無一人可敵卿”。
薛仁貴的子孫也都很爭氣。其子薛訥，官至大元帥、宰相；其孫薛嵩，官至六州節度使、高平郡王；其重孫薛平，官至太子太保、韓國公；其玄孫薛從，曾官至上將軍。薛仁貴衍傳的12世裔孫47人都是朝廷器重的文武官員，為唐朝的21位皇帝立下過汗馬功勞。
(史書《永樂大典·薛仁貴徵遼事略》有記載)
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