（1）德国PzhZ2000
在英国、意大利和德国联合研制的SP70自行榴弹炮计划失败后，英国发展出了AS90，意大利选用了本国的“帕尔玛瑞”，而德国研制出了具有现代先进水平的PzH2000，而PzH2000又是他们中的佼佼者。1990年出，经过对比试验，德国陆军选中了德国克劳斯-玛菲公司、库卡公司和莱茵金属公司联合研制的样车，来进行进一步的试验和改进。1995年，PzH2000设计定型，1997年开始装备部队。
PzH2000采用的是一门52倍口径的155mm火炮。该炮射程远的特点非常明显，在发射L15A1标准炮弹时，射程为30km；在发射增程弹时，射程达40km。这就可以在目前各国装备的火炮的最大射程外开火，又保证了自身的
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安全。PzH2000另一个特点是弹药储备量大，该车装有60个弹丸和67个装药，能组成60发分装式炮弹，这是老式的M109火炮储弹量的2倍多。60发炮弹可在30分钟内发射完毕，并通过自身的补弹系统快速补充弹药。PzH2000配备的弹种有杀伤爆破榴弹、烟幕弹、照明弹、战术核弹、
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字母弹等。PzH2000安装了自动装弹机，该装弹机可以在火炮任何仰角时给火炮填装弹药，所以PzH2000的射速也非常高，达到了3发/10秒的急射速度和8发/分的连续射速。
PzH2000的火控系统也是顶尖水平的，其包括综合惯性导航系统、弹道计算机、观察瞄准系统、热像仪、激光测距仪等，使火炮的射击精度和快速准备性大为提高。PzH2000在行进-战斗和战斗-行进转换用时都是30秒。
PzH2000的底盘是在“豹”1坦克的底盘上发展而来的。其改变了动力、传
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动和行动部分的布置方式，换装了更大功率的发动机和新的自动变速箱，悬挂系统是装有减震器和液压限制装置的扭杆式。PzH2000的单位功率达到了13.24kW/t，大大高于其他自行火炮，所以PzH2000比其他自行火炮有更得多的机动性能。
由于德国陆军要求自行火炮能伴随坦克作战，PzH2000很注重防护性能。PzH2000的装甲可以保护火炮和乘员免遭轻武器和炮弹弹片的伤害，在炮塔顶部还有附加装甲，车内有自动灭火系统和三防系统。还有一挺7.62mm机枪作为辅助武器使用。
车长7.92米全宽3.58米全高3.06米底盘0.44米战斗重量55吨+5吨反应装甲发动机MTU MT 881 Ka-500 V8柴油机单位马力质量17.9公路极速60千米每小时越野极速45千米每小时加速公路，静止750米内90秒到最大速度最大坡度50°涉水1.5米续航420千米乘员3人，最多5人主武装1×155mm 52倍径榴弹炮次武装1×MG-3 7.62mm防空机枪——16×烟幕弹发射器
（2）俄罗斯2S35 "联盟-SV"
早期的联盟-SV自行榴弹炮使用的是两个152毫米的榴弹炮管，也可以安装两个155毫米榴弹炮，还可以发射了两枚精确制导炮弹。设计射速为每分钟16发，弹药使用上与北约标准弹药相兼容。为了在如此大口径的双管系统下使得联盟-SV拥有前所未有的射速，联盟-SV采用了由一门大炮一次多射目标的炮击模式。在此种模式下一门大炮以极高的射速接连射出的炮弹有着不同运行轨道，但都同时抵达目标并击毁它。同时，联盟-SV也拥有了可以更加可靠的射击系统，如果一根炮管射击失败，另一个炮管可以继续打击，实现互相交替使用两具炮管，可以有效降低持续发射所带来的热量，而且两具炮管，使用寿命相对也会更长。可以在任何的倾斜角发动攻击。
最终定型的联盟-SV放弃了双管设计，转而回归稳健传统的单管炮筒，并采用了无人炮塔，拥有一个全自动弹药搬运装卸系统，自动水平极高，这样的设计能提高开火速度，提高战斗反应速度，减少系统故障率，火炮和乘员分隔的设计，更能够减少战斗人员损伤。
联盟-SV早期设计乘员数为5人，最终定型量产型乘员数为2人，座舱在底盘前半部分。
联盟-SV采用的自动化弹药填装系统，大大提高了整体的自动化水平。开火速度大约每分钟可进行16次发射，实际射程为40公里，比其前辈2S19MSTA-S型自行火炮的20公里增加了一倍。在使用特殊弹药时，射程最远可至70公里，已达世界领先水平。联盟-SV能利用微波系统点火的模块化发射装药，使用气压动力装弹，其火炮能在任何方向角和仰角下以最大射速瞄准开火。此外，它还能自动选择必要的炮弹和模块化装药，实现车载弹药装载过程的自动化。
在信息系统上，每名车组人员工作台都配有远程火控系统和所有操作仪表监控系统，并与统一的信息指挥系统相连。联盟-SV自行榴弹炮的自卫武器，使用了遥控机枪。主炮型号2А88线膛炮榴弹炮主炮口径152毫米主炮倍径52倍装弹量50—70发射击范围360度射程40—70公里机枪1挺12.7毫米机枪
动力系统柴油发动机乘员数2人重量50-55吨最大行驶速度60公里/小时最大行驶距离500公里
（3）中国PLZ-05
PLZ-05自行榴弹炮，为口径155mm的长身管履带自行火炮，是中国研制的主战炮兵装备之一。
该炮在二十世纪90年代立项研制，由PLZ-45型自行加农榴弹炮发展而来。它与德国PzH2000相同，均采用52倍口径身管的第三代自行火炮。
该炮于2005年定型并装备部队。
从外表上看，05式自行火炮因为采用了更长的火炮身管，因此显得非常威武，火炮采用了采用国产第二代履带式自行火炮通用底盘。它源自PLZ－45火炮采用的外贸155毫米自行火炮底盘，拥有6对负重轮，采用发动机前置设计，动力系统居于底盘右前侧，驾驶员在动力舱左侧，底盘后部是大型战斗室空间。
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装备科威特陆军的PLZ-45型155毫米自行加榴炮。
由于时代的原因，PLZ-45火炮仅搭载了功率385.9KW的风冷柴油机，相对于32吨的战斗全重来说，动力明显不足，公路最大行驶速度不足50千米/小时。05式采用的火炮底盘已经做了全面改进，车体正面动力舱高度明显高于PLZ-45火炮，这表明05式采用了更为先进的540KW级ZZ8V－150HB系列水冷柴油机和CH700系列履带式综合传动装置组成的现代化整体“动力－传动”系统。动力系统性能的大幅提升成为其机动能力飞跃性提高的可靠保证。
05式火炮和PLZ-45火炮虽然都采用6对负重轮，但是负重轮的布置并不相同，05式底盘的主动轮和第1对负重轮以及第5、6两对负重轮间距较大，实际上，这是在首末两对负重轮上增加独立式液压减震器造成的。安装在05式火炮底盘第1和第6对负重轮上的这套机构可以在火炮射击时锁定负重轮扭臂，在大量吸收火炮后座能量的同时保持车体稳定，这实际上起到了火炮驻锄的功效，因此05式自行加榴炮取消了PLZ-45火炮底盘尾部的大型液压驻锄，减轻底盘重量的同时也使火炮的战斗准备时间大幅下降。这一设计极大的提高了05式火炮的机动作战能力，考虑到国产自行加榴炮本身重量较轻的事实，05式自行火炮的野战机动能力实际上已经达到甚至超过PZH2000等西方先进大口径自行火炮。
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05式火炮和PLZ-45火炮虽然都采用6对负重轮，但是负重轮的布置并不相同，05式底盘的主动轮和第1对负重轮以及第5、6两对负重轮间距较大。车体长：（含火炮） 11000mm [1]
车体宽：3230mm
车体高：2600mm
底盘高：450mm
发动机功率：600kw
最大行驶速度：公路 >55km/h、土路 >40km/h
最大行程：550km
战斗全重：
乘员人数：4～5
口径：155mm
初速：（远程全膛榴弹） >930m/s
载弹量：30发、6种弹炮
最大射程（低阻全膛弹药）：底凹榴弹 40000m
底排榴弹：>50000m
火箭底排复合增程弹：70000m
最大射速：8～10 发/分钟
爆发射速：4发/15s
地面密集度：距离公算偏差 >1/300
炮管长度：52倍口径
药室容积：>23L
炮闩类型：立楔自动炮闩
装填方式：全自动
高低射界：-3°～65°
方向射界：360°
（4）美国M109A6“帕拉丁”
为叙述方便，我们把M109炮的改进型分为两类：M109A1-A4为一类；A5-6为一类。前一类的改进是较小的局部性质的改进；后一类则可以认为是较全面的、动作较大的改进，甚至可以说是"革命性"的改造。
从M109到M109A4 M109式155毫米自行榴弹炮的装备部队，使美国陆军炮兵的作战能力有了较大的提高。然而任何一件新式武器都不可能是十全十美的。按1963年各主要发达国家陆军的作战要求，M109的射程仍显不足，发射速度较慢。于是，从1966年开始，美国就对它进行了第一次改进，定名为M109A1式自行榴弹炮。主要技术措施是加长身管和采用高性能的发射药，即把原来的M126式倍口径身管换装成M185式39倍口径身管，身管从3.7米增至6.1米。同时采用了M119式发射药，从而使射程从14.6千米增到18.1千米。
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从1977年开始对M109实施第二次改进，其结果是M109A2和A3的问世。这次改进是在M109A1的基础上又采取了19项技术措施，总的目的是为了提高全系统的可靠性和可维修性。
1981年9月，美军对M109进行了第3次重大改进，即所谓"榴弹炮延寿计划"。该计划的实施结果就产生了M109A4式自行榴弹炮。改进措施多达26项，于1987年装备部队。
从M109A2/A3到M109A5/A6 M109A5/A6计划均始于80年代初，都是在M109A2/A3的基础上进行改造，统称为"榴弹炮改进计划"。M109A5改进计划于1985年月10月开始执行，与其前身的主要区别是进一步增大了射程。M109A6改进计划始于1985年，即"帕拉丁"155毫米榴弹炮的发展计划。此项计划是1963年M109装备陆军以来数次改进中的最后一次，也是规模最大、最彻底的一次，或者说是一次革命性的变化。该炮已于1993年6月装备美国陆军。
之所以说M109A6是革命性的改进，是由于它不仅改进的项目多，而且改进的措施新、技术含量高。这次改进不但重视武器平台的进一步完善，而且更重视武器平台上的各项设备的创新，对该炮的情报侦察、信息的获取与传递、火控系统、自动化水平诸多方面都给予了极大的关注，使它的"看、打、毁"能力有了较大的提高。如果说M109是机械化战争形态日臻完善的产物，那么，它的变形炮M109A6则时机械化战争形态向信息化战争形态转变过程中的特殊产物。它的主要改进包括对炮身、炮架、机械传动系统、车体、电气、防护（生命保障系统）、火控、侦察系统等的改造。
( 5）
法国GCT155
GCT155mm自行榴弹炮的战斗全重为42t，乘员4人：车长、炮长、装填手和驾驶员。在155m自行榴弹炮中，它是乘员人数最少的一种。一般的155mm自行弹炮有5名或6名乘员。这说明GCT55mm自行榴弹炮的自动化程度较高。底盘部分采用的是AMX－30坦克底盘，而且变动动很小。由此带来了两个显著的特点。第一个特点是动力一传动装置后置，主动轮在后。一般的自行榴弹炮，绝大多数采用的是动力一传动装置前置，主动轮在前的总体布置方案，像美国的M109、日本的75式、英国的AS90、瑞典的“班德加农”、原苏联的2C3式、中国的83式等。就连联邦德国新研制的PzH2000自行榴弹炮，尽管采用是豹1坦克的底盘，但对原来的底盘进行了彻底的改造，由动力一传动装置后置改为动力一传动装置前置，主动轮在前，诱导轮在后。动力一传动装置前置的好处是，增大了战斗室的空间，便于开后门。而法国军方的做法有悖于习惯的布置方案。估计法国军方是出于武器装备系列化和标准化的考虑。
法国1969年研制的新型火炮，命名为高射速(GCT)自行榴弹炮，用于间接火力支援。1979年装备法国陆军，曾向阿拉伯和伊拉克出口。采用40倍口径长身管、立楔式炮栓和双室炮口制退器，液压式自动装弹机，AMX30主战坦克底盘。初速(普通榴弹)760米/秒，发射火箭增程弹时最大射程31.5千米，最大射速8发/分，急促射速6发/45秒，持续射速3发/分，携弹量42发。该炮机动性好，但结构复杂，维护困难，价格昂贵。
乘员 4名
重量 42吨
单位功率 17．14匹／吨
炮全长 10234毫米
炮全宽 3150毫米
炮全高 3300毫米
最大速度 60千米／时
最大行程 450千米
最大爬坡 60％
引擎功率 720匹
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