鹊桥是嫦娥四号月球探测器的中继卫星，该中继星将运行在地月引力平衡点L2点，为嫦娥四号探测器提供地月中继通信支持。于2018年5月21日发射升空。
5月25日21时46分，探月工程嫦娥四号任务“鹊桥”中继星成功实施近月制动，顺利进入月球至地月拉格朗日L2点的转移轨道。
嫦娥四号任务将进行国际首次月球背面软着陆和探测任务，由于地球与月球背面无法直接通信，“鹊桥”中继星就将承担嫦娥四号着陆器和巡视器与地球间的通信和数据传输任务。原本按照计划，“鹊桥”在近月制动前需要实施三次轨道中途修正，但是由于长征四号丙火箭在发射时精度较好，实际飞行中只进行了一次中途修正。
近月制动后， “鹊桥”中继星此次就将环绕L2点飞行，进行后续的在轨测试、天线指向标定和中继通信链路联调等任务。
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