剪刀是切割布、紙、鋼板、繩、圓鋼等片狀或線狀物體的雙刃工具，兩刃交錯，可以開合。
據考古資料記載的，古埃及人早在公元前3世紀就已經開始使用青銅鑄造剪刀了。在孔翁坡神殿內的牆上刻畫有剪刀和一些醫學用具，因此，學者們也普遍認為是由埃及人率先採用了外科手術技術。
目前有學者認為在公元前5世紀的歐洲，就已經出現了U形剪刀。（是否屬實尚有爭議，但已見有學術報告及論文進行引用，特此說明一下。）
但上述剪刀並非是現今使用的交叉型樣式，現今這種樣式的剪刀由考古學家弗林德斯·皮特里（Flinders Petrie）認為在公元1世紀出現。在公元5世紀，西班牙塞維爾的埃斯多（Isidore）曾描述過裁縫及理髮師將這種剪刀作為主要工具。
目前在中國，最著名的剪刀製作人是張小泉及王麻子。
另外，剪刀在中國的歷史也是相當悠久的。目前在洛陽的西漢古墓中出土的剪刀距今已有2100多年。並且，在公元6世紀左右，由中國將剪刀傳入了日本，在日本江戶時期開始大量製造。
這從唐代詩人賀知章《詠柳》詩句“不知細葉誰裁出，二月春風似剪刀”中即可略知一二。民間源遠流長的剪紙藝術，也從側面證明剪刀在中國的悠久歷史。漢字“剪”的象形意思就是“刀前還有一把刀”。古人將剪刀又稱“龍刀”，可見其在生活中的重要性。中國現存最早的現在式樣的剪刀實物，是在洛陽北宋熙寧五年的古墓中發現的，在刀與刀把中間，打了軸眼，裝上支軸，將支點放在刀和刀之間。這種剪刀利用了槓桿原理，使用起來既方便又省勁兒。
考古學家發現的西漢青銅剪刀，長約有20釐米，外形上與現代的剪刀不同。它中間沒有軸眼，也沒有支軸，只是把一根鐵條的兩端錘鍊成刀狀，並磨出鋒利的刃，然後把鐵條彎成“S”字形，使兩端的刀刃相對應。這樣剪刀在不用時是自然張開的；使用時，人們把兩端的刀刃一按，就能剪斷要剪的東西。一鬆手，剪刀依靠熟鐵的彈性又復為原狀，就像現代人使用鑷子一樣。
現在可以肯定的是，在任何一個沒有剪刀的國家或時代中，人們會用其他一些工具來修剪頭髮或其他物品。如用刀割、火燒等等。而我國古代對於金銀分切所稱的“剪金剪銀”，實際上是利用鍘刀來進行切割的。
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