西涼鐵蹄，無往不利，所到之處，寸草不生。
西涼軍，出自《三國演義》，是漢末三國時期對涼州軍的稱呼。西涼軍有兩支，一支是涼州軍閥董卓的部隊(涼州政府軍)，董卓死後由部將李傕率領。另一支是馬騰、韓遂的部隊(涼州起義軍)，後馬超繼任西涼軍首領。涼州地處漢、羌邊界，民風剽悍，悍不畏死。自古隴右精騎便橫行天下，史稱“涼州大馬，橫行天下”。秦始皇得之，便掃平六國，唐太宗得之，便虎視天下。馬超憑藉西涼軍的威猛，與曹操六戰渭水，殺的曹操割須棄袍，狼狽逃竄，可見西涼軍戰鬥力之強。
自古涼州精騎便橫行天下，史稱“涼州大馬，橫行天下”。秦始皇得之，便掃平六國，唐太宗得之，便虎視天下。馬超憑藉西涼鐵騎的威猛，與曹操六戰渭水，殺的曹操割須棄袍，狼狽逃竄，可見西涼鐵騎戰鬥力之強悍。劉備真正有實力入川自立地盤的決定因素就是得了西涼馬超和西涼軍團。
西涼鐵騎出身在涼州，其統領西涼馬騰、西涼馬超、馬休、馬鐵，大漠豪俠董卓、西涼霸主韓遂，涼州自古就是兵家極其重視之地，過蘭州翻過烏鞘嶺入古浪峽到涼州就是一馬平川，東臨銀川，西通西寧，南依蘭州，北接敦煌。古時素有“通一線於廣漠，控五郡之咽喉”之重地之稱。
西涼鐵騎的作戰是古羅馬軍團和東漢初期的涼州鐵騎的完美融合，兼具了兩者的優秀特質，作戰彪悍、兇狠、尤其適合沙漠戈壁的長距離持久奔襲作戰，這也與涼州人的特質和大宛馬的特質有關，古說“涼州大馬，橫行天下”，從涼州東漢雷臺漢墓出土的涼州鐵騎方陣看，確實如此。
西涼鐵騎是蜀國最具有攻擊力的騎兵部隊，東漢蜀國的三大精銳之一。這支軍隊是蜀國五虎上將之馬超率領下的重甲騎兵，乃是蜀國驍勇騎兵軍團，令敵人聞風喪膽。周身精鋼鐵甲的西涼鐵騎，攻擊力不俗，防禦力更是強悍之極。
據《魏略》記載，馬超聯合關中諸將反抗曹操，挾持了賈洪，命令賈洪作征討曹操的露布，從那以後，露布專用於軍旅文書。關於西涼馬超軍隊，當時的曹軍感嘆：關西軍精銳，習用長矛，沒有精選的前鋒，是擋不住關西兵。所以馬超等關西軍隊應該是慣於使用長矛的精銳軍隊，而並非小說、評書裡的西涼鐵騎與作家薩蘇的杜撰羅馬軍團。
“西涼鐵騎”的威名，來自於對曹魏全國的對抗，據《山陽公載記》上說，渭水之戰時，曹操就曾說過這樣的話來：“馬兒不死，吾無葬地也”，實在是對馬超及其他所統領的部隊有些懼怕感。“西涼鐵騎”的最大威風，也可能就是上面所說的，當大軍兵臨界益州城下時，驚得滿城震恐，因而就早早地投降了。而後來蜀國建立之後，也正是這支西涼兵團，一直把守著蜀國的邊疆之地，使得化外外族不敢侵犯。
西涼馬超生來便繼承了其父馬騰的羌人血統，故而能以區區弱冠之齡，助族人蕩平西涼邊陲之地。初平三年，馬超隨父東征董卓，率鐵騎一夜奔襲八百里，直逼長安城下。後因董卓遣呂布出戰，馬超才首嘗敗績。建安十六年，馬騰為曹操所害。馬超報家仇，領兵討伐曹操，與曹軍大戰於潼關。是役，馬超含恨奮武，曹營諸將除許褚外皆不能當，其狀宛若呂布重生。後因誤中賈詡反間計，馬超大軍不戰自潰，敗逃漢中張魯麾下。建安十九年，馬超受張魯親信排擠，怒而領軍入蜀，征討劉備以證功績。豈料在葭萌關下遇著大將張飛，連鬥三日三夜，難分勝負。進退無路的馬超，為諸葛亮所勸，自此投入劉備麾下，為蜀漢基業戎馬餘生，功不可沒。
可惜的是身為西涼鐵騎的首領，馬超投靠劉備之後卻一再被打壓，最終鬱鬱而終。
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