近日，重庆大学电器学院学生研发出物流快递机器人“小迪”，该机器人能精确地识别环境变化，能爬楼越障、乘坐电梯等自动送货上门，技术上实现了新的突破，有效地打通了物流“最后一公里”。“快递业有巨大的市场，全年超过400亿件快递，只有200多万快递员，显然运力不足。”研发团队负责人杨鸿城表示，研发“小迪”就是想进军物流业，分一杯羹。
能翻越路障还能爬楼梯
2016年9月，阿里巴巴的物流机器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上，能精确地识别环境变化，避开小的障碍物。在自己乘坐电梯时，它还能感知电梯的拥挤程度，不会跟人抢电梯。
目前，小G应用了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键智能技术，陆续在很多场景运行。“阿里小G”推出后，京东物流机器人也宣布亮相。目前，该机器人能够检测到前方行人车辆，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶；遇到十字路口，还能识别红绿灯做出相应行驶决策。到达配送点后，机器人会短信通知买家前来取货，但无法送货上门。
能跟人行走还能自主导航
杨鸿城表示，“小迪”还有自动跟人行走功能，用户在使用机器人之前，需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片，在图片中选取机器人跟踪的对象，设置完成后，机器人便能跟着特定跟踪对象行走，并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物，人力难以胜任的情况下，可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。
此外，它还有自主导航功能。机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能，按下定位功能按键后，机器人根据自己定位数据和手机的定位数据，结合指南针的方向数据，自动把前进方向对准用户，实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库，实现全程自主导航。
“‘小迪’还有自动避障功能，通过激光雷达感知周围环境，机器人遇到障碍物会自动绕行。”杨鸿城说，机器人通过激光雷达扫描周围环境，通过返回的距离数据完成环境建模，由团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法，能够很好地识别周围障碍物，遇到障碍物会自动绕行；当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时，机器人会自动停下。
“小迪”拥有的功能将会更多
“我们的核心技术在于让机器人爬楼梯和货架保持水平，大部分时间也用在了这两项技术的研发上，目前已经申请发明专利。”团队成员表示，货架上的传感器经过团队自主编程，使得货架能在整个配送环节保持水平，未来有望应用到外卖服务上。
团队成员表示，在迭代产品中，“小迪”拥有的功能将会更多，而实现这些功能的技术也已经形成。比如，验证码开箱，确保货物或者快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏、盗取，同时还能保证不会产生误拿现象；实现红绿灯识别，让机器人遵守交通规则，避免机器人和行人、其他车辆发生碰撞；安装机械手臂，实现自动搭乘电梯，提高送货效率等。
将在高校和部分成熟社区推广
“只要设定好送货地点以及预定的送货时间，小迪就能将快递送到买家手中，为用户带来更优质的体验。”杨鸿城表示，小迪机器人首先将在高校和部分成熟的社区进行推广。同时，基于小迪的核心竞争力，研发团队成立了重庆郎拓科技有限公司，希望进一步融资，把产品推向市场。
杨鸿城表示，第一阶段他们希望和多家物流公司合作，推广物流机器人的使用；第二阶段开发超市配送机器人、外卖机器人；第三阶段开发智能婴儿车、智能轮椅、餐厅服务机器人等，“这些都是基于机器人的爬坡功能和平衡功能进行的开发，有较大的市场空间。目前我们正在积极寻找投资，希望公司顺利成长起来。”杨鸿城说。
市场。
需解决配送费用 谁承担问题
机器人是一些行业选用的重要工具，也应该是解决快递配送最后一公里的发展趋势。但是为何机器人送快递上门迟迟没有实现？这并不是技术上的难题，关键在于最后一公里配送费用应该谁来承担。研发机器人以及机器人送货上门是要产生成本的，这部分费用让消费者出，有难度；让商家出，也不太愿意，这就导致了送货上门迟迟没有实现。
目前，最后一公里的配送费用实际上是由消费者买单，消费者自行到快递点取快递也是需要劳动力的，只是这部分劳动力往往被忽略。不少人觉得就下楼散步的时间，顺便就把快递拿回家了。如果让机器人送货上门，让消费者投币，估计推广起来有难度。
就“小迪”而言，这款机器人可爬楼梯、能跟人行走、识别障碍、货架保持水平等都是优势。但是要真正做到送货上门，还需要在机器人内部嵌入小程序用于识别，外部再做一个手臂。另外，在运货途中，快递和机器人本身是否会被盗取，会不会有人搞破坏都不清楚。不过，这些问题都可以对机器人进行改进，比如安装报警装置、设置密码锁等。
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