近日，重慶大學電器學院學生研發出物流快遞機器人“小迪”，該機器人能精確地識別環境變化，能爬樓越障、乘坐電梯等自動送貨上門，技術上實現了新的突破，有效地打通了物流“最後一公里”。“快遞業有巨大的市場，全年超過400億件快遞，只有200多萬快遞員，顯然運力不足。”研發團隊負責人楊鴻城表示，研發“小迪”就是想進軍物流業，分一杯羹。
能翻越路障還能爬樓梯
2016年9月，阿里巴巴的物流機器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上，能精確地識別環境變化，避開小的障礙物。在自己乘坐電梯時，它還能感知電梯的擁擠程度，不會跟人搶電梯。
目前，小G應用了自主感知、智能識別、運動規劃等多項關鍵智能技術，陸續在很多場景運行。“阿里小G”推出後，京東物流機器人也宣佈亮相。目前，該機器人能夠檢測到前方行人車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識別紅綠燈做出相應行駛決策。到達配送點後，機器人會短信通知買家前來取貨，但無法送貨上門。
能跟人行走還能自主導航
楊鴻城表示，“小迪”還有自動跟人行走功能，用戶在使用機器人之前，需先用機器人身上的攝像頭拍攝一張圖片，在圖片中選取機器人跟蹤的對象，設置完成後，機器人便能跟著特定跟蹤對象行走，並根據對象離機器人的遠近自動調整速度。搬運較重貨物，人力難以勝任的情況下，可以使機器人一路跟隨用戶到達指定目的地。
此外，它還有自主導航功能。機器人支持在手機APP界面實現一鍵定位功能，按下定位功能按鍵後，機器人根據自己定位數據和手機的定位數據，結合指南針的方向數據，自動把前進方向對準用戶，實現了初步的定位循跡功能。加入地圖數據庫，實現全程自主導航。
“‘小迪’還有自動避障功能，通過激光雷達感知周圍環境，機器人遇到障礙物會自動繞行。”楊鴻城說，機器人通過激光雷達掃描周圍環境，通過返回的距離數據完成環境建模，由團隊自主研發的“最大道路概率搜索”算法，能夠很好地識別周圍障礙物，遇到障礙物會自動繞行；當有障礙物離機器人的距離小於安全距離時，機器人會自動停下。
“小迪”擁有的功能將會更多
“我們的核心技術在於讓機器人爬樓梯和貨架保持水平，大部分時間也用在了這兩項技術的研發上，目前已經申請發明專利。”團隊成員表示，貨架上的傳感器經過團隊自主編程，使得貨架能在整個配送環節保持水平，未來有望應用到外賣服務上。
團隊成員表示，在迭代產品中，“小迪”擁有的功能將會更多，而實現這些功能的技術也已經形成。比如，驗證碼開箱，確保貨物或者快遞、外賣等在配送過程中不會被路人惡意損壞、盜取，同時還能保證不會產生誤拿現象；實現紅綠燈識別，讓機器人遵守交通規則，避免機器人和行人、其他車輛發生碰撞；安裝機械手臂，實現自動搭乘電梯，提高送貨效率等。
將在高校和部分成熟社區推廣
“只要設定好送貨地點以及預定的送貨時間，小迪就能將快遞送到買家手中，為用戶帶來更優質的體驗。”楊鴻城表示，小迪機器人首先將在高校和部分成熟的社區進行推廣。同時，基於小迪的核心競爭力，研發團隊成立了重慶郎拓科技有限公司，希望進一步融資，把產品推向市場。
楊鴻城表示，第一階段他們希望和多家物流公司合作，推廣物流機器人的使用；第二階段開發超市配送機器人、外賣機器人；第三階段開發智能嬰兒車、智能輪椅、餐廳服務機器人等，“這些都是基於機器人的爬坡功能和平衡功能進行的開發，有較大的市場空間。目前我們正在積極尋找投資，希望公司順利成長起來。”楊鴻城說。
市場。
需解決配送費用 誰承擔問題
機器人是一些行業選用的重要工具，也應該是解決快遞配送最後一公里的發展趨勢。但是為何機器人送快遞上門遲遲沒有實現？這並不是技術上的難題，關鍵在於最後一公里配送費用應該誰來承擔。研發機器人以及機器人送貨上門是要產生成本的，這部分費用讓消費者出，有難度；讓商家出，也不太願意，這就導致了送貨上門遲遲沒有實現。
目前，最後一公里的配送費用實際上是由消費者買單，消費者自行到快遞點取快遞也是需要勞動力的，只是這部分勞動力往往被忽略。不少人覺得就下樓散步的時間，順便就把快遞拿回家了。如果讓機器人送貨上門，讓消費者投幣，估計推廣起來有難度。
就“小迪”而言，這款機器人可爬樓梯、能跟人行走、識別障礙、貨架保持水平等都是優勢。但是要真正做到送貨上門，還需要在機器人內部嵌入小程序用於識別，外部再做一個手臂。另外，在運貨途中，快遞和機器人本身是否會被盜取，會不會有人搞破壞都不清楚。不過，這些問題都可以對機器人進行改進，比如安裝報警裝置、設置密碼鎖等。
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